Electroneumatica

Curso de Electroneumática

CMM

INDICE

Página

1 Introducción a la electroneumática

4

2 Componentes de los circuitos electroneumáticos

7

2.1 Neumáticos

7

2.1.1 Actuadores

7

2.1.1.1 Pistón de simple efecto

8

2.1.1.2 Pistón de doble efecto

9

2.1.1.3 Motor reversible

10

2.1.1.4 Actuador giratorio

11

2.1.1.1 Soplante

12

2.1.2 Válvulas14

2.1.2.1 Denominación de las válvulas

14

2.1.2.2 Funcionamiento del solenoide

16

2.1.2.3 Tipos de solenoides

19

2.1.2.4 Válvulas biestables

20

2.1.2.5 Válvulas monoestables

20

2.2 Eléctricos

21

2.2.1 Accionamientos

21

2.2.2 Relés

23

2.2.3 Relés temporizados

24

2.2.3.1 Relés temporizados a la conexión

24

2.2.3.2 Relés temporizados ala desconexión

26

2.2.4 Contactos especiales

28

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2.2.4.1 Final de carrera

28

2.2.4.2 Presóstato

29

2.2.5 Numeración de los contactos

30

2.3 Electrónicos

32

2.3.1 Sensores magnéticos

32

2.3.2 Sensores inductivos

34

2.3.3 Sensores capacitivos

35

2.3.4 Conexión de los diferentes sensores

362.3.4.1 Sensores de dos hilos

36

2.3.4.2 Sensores de tres hilos

38

2.3.4.2.1 Sensores PNP

38

2.3.4.2.2 Sensores NPN

39

2.3.4.3 Sensores de cuatro hilos

40

2.3.5 Autómatas programables

40

3 Circuitos electroneumáticos (I). Circuitos básicos

41

3.1 Mando directo de un cilindro de simple efecto

41

3.2 Mando directo de un cilindro de doble efecto

413.3 Mando indirecto de un cilindro de simple efecto

42

3.4 Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

45

3.5 Circuitos de varias acciones dependiendo de las entradas

46

3.6 Método intuitivo

49

4 Circuitos electroneumáticos (II). Secuencias complejas
4.1 Graffcet

63
63

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4.1.1 Etapas

63

4.1.2 Acciones asociadas63

4.1.3 Transición

64

4.1.4 Reglas del Graffcet

64

4.1.5 Estructuras lógicas del Graffcet

65

4.1.5.1 Divergencia OR

65

4.1.5.2 Convergencia OR

65

4.1.5.3 Divergencia AND

66

4.1.5.4 Convergencia AND

66

4.1.5.5 Saltos condicionales

67

4.1.6 Ejercicios básicos

68

4.2 Mínima desconexión de señal

74

4.3 Máxima desconexión de señal

824.4 Ecuaciones del Graffcet

96

5 Condiciones de paro, marcha, emergencia y reset

111

5.1 Marcha en ciclo único o en ciclo continuo

111

5.2 Parada de fin de ciclo

112

5.3 Parada de emergencia

113

5.4 Retorno a la posición inicial (Reset)

114

6 Utilización de PLC’s en los circuitos electroneumáticos

116

7 Anexos

120

7.1 Simbología

120

7.2Ejercicios propuestos

133

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1 Introducción a la electroneumática
La Electroneumática es la parte de la neumática donde el circuito de control y mando es realizado por
componentes eléctricos o electrónicos.
Dentro de cualquier proceso automatizado, encontramos dos niveles de elementos que se pueden
diferenciar fácilmente por su comportamiento:
•Elementos de potencia: Son los encargados de direccionar la energía utilizada para la obtención de
trabajo, desde la fuente hasta los componentes finales. En nuestro caso serán las válvulas
direccionales, elementos de regulación, conducciones y actuadores. Para nosotros son elementos
neumáticos y su comportamiento es similar al de los componentes de los circuitos neumáticos puros.

•Elementos de control: Son los encargados de que el circuito se comporte de acuerdo a los
requerimientos. En nuestro caso serán componentes electromecánicos, eléctricos o electrónicos.

Circuito electroneumático
Electricidad

Circuito de control
Circuito de potencia
Mecánica

Neumática

Figura 1 Diagrama de flujo de energías utilizadas en electroneumática

Como podemos deducir de la...