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Tipos de Control Digital enero 13
2011

El control automático no se habría podido desarrollar sin un paso previo dado por los controladores con la aparición de los computadores digitales los queabrieron un campo muy amplio de avance. K. Åström hace una reseña de hitos históricos en el llamado control digital que hablan de esta evolución.
Investigación

Universidad Tecnológica de torreónCésar Daniel Gómez Tejada
Mecatrónica Área Automatización
“5 A”
Gloria Mónica Martínez Aguilar
Integración de sistemas automáticos

Tipos de Control Digital
Aproximación Basada en la Función deTransferencia
Se intenta aproximar G(s)

Aproximación de Tustin
Aproximación de derivada como una diferencia en adelanto (método de Euler)
dx (t ) x (t T ) x (t) q 1 ( ) px x t
dt T T
+ − −
=≈ = [1.1]
Como una diferencia hacia atrás.
Generalmente, el propósito de un sistema digital es manipular información, esta información pueden ser, números o letras en una computadora, imágenes en lapantalla en juego de vídeo, ondas sonoras en un reproductor de CD, el control de válvulas y motores en una lavadora de ropa, o casi cualquier otra tarea. Dentro del sistema toda esta información estácomo señales digitales. Esto es, consiste en bits, o lo que es lo mismo, "ceros" y "unos".
Para operar, un sistema digital primero toma información del exterior. Esta función se llama entrada, como enel caso de una persona poniendo información en una computadora o calculadora mediante el presionado de teclas.

Control digital de volumen


Este circuito es un sencillo control de volumencontrolado digitalmente. El circuito integrado DS1669 es el que se encarga, mediante dos pulsadores, de incrementar o reducir el volumen. Internamente el DS1669 está compuesto por 64 microinterruptores,y otras tantas resistencias, que podemos controlar mediante los dobles pulsadores encargados de ir secuencialmente aumentando o reduciendo esas resistencias que hay en el interior del DS1669....
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