electronica

C) Arme físicamente y en Proteus el siguiente circuito, considere las terminales provenientes del Arduino.












Desarrollo

En este inciso batallamos poquito yaque solo había dos L298 y se batallaba en conseguir uno, pero una vez teniéndolo estuvo fácil hacer este inciso ya que solo se montaba encima el L298 sobre el Arduino UNO.

Armado enProteus










D) Diseñe un programa que permita el control del MOTOR 1 con la siguiente secuencia:
• Encender el motor con giro CW  (ClockWise - Sentido horario)
•Pausa de 1 segundo (motor continua con su estado anterior)
• Encender el motor con el giro en CCW (Counter ClockWise - Sentido anti horario)
• Pausa de 1 segundo (motor continua con suestado anterior)
• Apagar el motor
• Pausa de 1 segundo (motor continua con su estado anterior)

Desarrollo
Este inciso estuvo fácil de programar ya que lo habíamos hechoanteriormente, lo único que se nos complico es la práctica ya que había muy pocos L298 y por ende era difícil conseguir uno.
Simulación en Proteus
En estas 2 primeras imágenes que se muestrana continuación, el MOTOR 1 esta girando con sentido horario y va a durar en ese estado 1 segundo, después el motor cambiara de estado girando con sentido anti horario e igualmente va adurar 1 segundo y al final el motor se apagara 1 segundo y volverá a empezar el ciclo.



En las siguientes 2 imágenes el MOTOR 1 ya cambio de estado girando con sentido antihorario


Y en esta ultima imagen el MOTOR 1 esta apagado y después de estar 1 segundo así, va a volver a iniciar el ciclo.














Programación en Arduino
Elprograma estuvo fácil de hacer ya que habíamos hecho uno parecido en el inciso A, la diferencia es que ahora usábamos un L298 y en lugar de usar 4 salidas para un motor solo usamos 2.