Electronica

INTRODUCCIÓN
El objeto de todo proceso industrial será la obtención de un producto final, de unas características determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y niveles de calidad exigidos por el mercado, cada día más restrictivos. Esta constancia en las propiedades del producto solo será posible gracias a un control exhaustivo de las condiciones de operación, ya que tanto laalimentación al proceso como las condiciones del entorno son variables en el tiempo. La misión del sistema de control de proceso será corregir las desviaciones surgidas en las variables de proceso respecto de unos valores determinados, que se consideran óptimos para conseguir las propiedades requeridas en el producto producido.
El sistema de control nos permitirá una operación de procesos másfiable y sencilla, al encargarse de obtener más condiciones de operación estables, y corregir toda desviación que se pudiera producir en ellas respecto a los valores de ajuste.

Las principales características que se deben buscare en un sistema de control serán:

1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y desajustes.
2. Conseguir las condiciones de operaciónobjetivo de forma rápida y continua.
3. Trabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones operativas.
4. Manejar las restricciones de equipo de forma precisa.


La implantación de un adecuado sistema de control de proceso, que se adapte a las necesidades de nuestro sistema, significara una sensible mejora de operación.
Principalmente los beneficios obtenidos serán:- Incremento de la productividad.
- Mejor de los rendimientos.
- Mejora de la calidad.
- Ahorro energético.
- Control medioambiental.
- Seguridad operativa.
- Optimización de la operación del proceso utilización del equipo.
- Fácil acceso a los datos del proceso.





















CONTROL PROPORCIONAL

El sistemade control proporcional se basa en establecer una relación lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control. Así, la válvula de control se moverá el mismo valor para cada unidad de desviación.


El acción de control c del controlador proporcional es:


c(t)= Kc ε(t)+ cs

donde Kc es la ganancia proporcional del controlador ycs es el bias del controlador.
La ganancia del controlador también se puede expresar mediante la Banda proporcional.
expresada como porcentaje:
[pic]


Normalmente, 1! BP !500. La banda proporcional expresa el intervalo del error para que el control se sature. Cuanto mayor es Kc, menor es BP y mayor es la sensibilidad del controlador a los cambios o,lo que es lo mismo, al error ε. El bias del controlador es el valor de la acción de control cuando el error es nulo.


La función de transferencia del controlador se obtiene realizando la trasnformada de Laplace a la siguiente ecuación:


Gc(s)=Kc
teniendo en cuenta que se ha utilizado como variable de desviación:
[pic]


La acción de controlproporcional es la más importante y se encuentra en todos los sistemas de control.


La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros dos, acción integral (reset) y acción derivativa están presentes, éstos son sumados a la respuesta proporcional. “Proporcional” significa que el cambio presente en la salida del controlador es algún múltiplo del porcentaje decambio en la medición.
Este múltiplo es llamado “ganancia” del controlador. Para algunos controladores, la acción proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras que para otros se usa una “banda proporcional”. Ambos tienen los mismos propósitos y efectos.





La figura vista anteriormente ilustra la respuesta de un controlador proporcional por medio de un...