Elementos De Un Servomecanismo

Mando (control o controlador):
El control o controlador es el circuito responsable de mantener al servomecanismo en donde nosotros queremos qué este.
Los hay de varios tipos:
.. . . . . .++ ON/OFF
. . . . . . .++ proporcional
. . . . . . .++ proporcional/derivativo
. . . . . . .++ proporcional/integral
. . . . . . .++proporcional/integral/derivativoReferencia:
Es la señal que deseas mantener. Es decir, si en tu sistema hay una variación es el nivel al que el controlador debe regresar. Variar la velocidad y la carga de acuerdoa un programa de requerimientos normales externo al sistema.

Detector de error:
En los circuitos de control son los dispositivos encargados de comparar el valor de referenciacon el valor medio de la variable de salida a través del transductor de realimentación. El resultado de esta comparación será el error de funcionamiento o la desviación del valor de lasalida del circuito respecto al valor que estaba previsto.

Amplificador:
Es una etapa dentro del sistema de control que se encarga de colocar a la señal de retroalimentación enun nivel adecuado para poder manejarlo.

Unidad controlada:
Su función es buscar las instrucciones en la memoria principal, decodificarlas (interpretación) y ejecutarlas,empleando para ello la unidad de proceso.
Existen dos tipos de unidades de control, las cableadas, usadas generalmente en máquinas sencillas, y las microprogramadas, propias de máquinas máscomplejas.

Perturbación:
Es una señal externa al sistema que hace que este último salga del nivel de referencia deseado. El controlador debe aplicar la corrección adecuada paracontrarrestar los efectos de esta perturbación.

Unidad de retroalimentación:
Es la parte del sistema que trae información referente a la salida y que es reutilizada como entrada.