Eliseo practica 1






UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE NEZAHUALCOYOTL
DIVISION DE GESTION DE LA PRODUCCION
MECATRONICA, AREA DE MANUFACTURA FLEXIBLE

MATERIA: ROBOTICA
NOMBRE DE LAS PRÁCTICAS:
MEM411532P2E3
MEM411532P2E4
MEM411532P2E5


NOMBRE DE LOS INTEGRANTES:
CRUZ BLANCAS ALAN
PAREDES ANGULO JONATHAN
ESTEBAN DANIEL
MEDINA MARCOS NOE
VELA URIOSTEGUI JONATHAN YAIR
PROFESOR: ELISEO PÉREZ CORTÉS

FECHA DE ENTREGA:14/09/2015 FECHA DE REALIZACION: 7/09/2015








Material y equipo:
Arduino Mega 2560
Pc (software Arduino 1.6.5-r2)
Protoboard
Led`s
Push botón
Resistencias de 330 Ω
Resistencias de 10k Ω

Marco teórico:
Arduino:
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores,como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.
Arduino puede sentir el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefactos. El microcontrolador de la placa se programa usando el Arduino Programming Language (basado en Wiring) y el Arduino DevelopmentEnvironment (basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser autonomos o se pueden comunicar con software en ejecución en un ordenador (por ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas pre ensambladas; el software se puede descargar gratuitamente. Los diseños de referencia del hardware (archivos CAD) están disponibles bajo licenciaopen-source, por lo que eres libre de adaptarlas a tus necesidades.
Arduino recibió una mención honoríca en la sección Digital Communities del Ars Electronica Prix en 2006.
Resistencia:
Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o electrones. Cualquierdispositivo o consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en sí una carga, resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica.
Led:
el LED, acrónimo de “Light Emitting Diode”, o diodo emisor de luz de estado sólido (solid state), constituye un tipo especial de semiconductor, cuy
Característica principal es convertir en luz la corriente eléctrica de bajo voltaje que atraviesasu chip. Desde el punto de vista físico un LED común se presenta como un bulbo miniaturizado, carente de filamento o de cualquier otro tipo de elemento o material peligroso, con la ventaja sobre otras tecnologías que no contamina el medio ambiente.
Push botton:
El pusbotton es un botón, estándar en los kits de inicialización de electrónica que tiene cuatro o dos terminales.
Estos terminalesestán agrupados en dos parejas, los miembros de las parejas están conectados internamente entre sí por una conexión en serie. Por tanto puede circular corriente de un terminal a otro de la misma pareja independientemente de si el botón esta pulsado o no.

Protoboard:
Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como sunombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.

Estructura del protoboard: Básicamente un protoboard se divide en tres regiones:



A) Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los circuitos integrados.

B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos delprotoboard, se representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder generalmente se conecta aquí.

C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen según las líneas rosas.

Objetivo:
Que el alumno aprenda la...