Emilion

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olegio Alemán Alexander von Humboldt

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Introducción

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a robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica comociencia.

La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.

Desde el principio delos tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano.

Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcancede todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.

Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras maquinas herramientas queayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas.

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continuación se presenta un cronograma de los avances de la robótica desde sus inicios.

|  |DESARROLLO |
|FECHA| |
|1973 |Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación|
| |con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron. |
|1973 |posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation |
|1974 |Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de |
| |motocicletas. |
|1974|Primer robot controlado por computadora. |
|1980 |Un sistema robótico de captación de recipientes ,el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones |
| |aleatorias y posiciones fuera de un recipiente |

|1984|Sale los programas de robots utilizando gráficosinteractivos en una computadora personal y luego se cargaban en|
| |el robot. |

Clasificación de los robots

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a potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro delas limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Éstas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores. La generación de un robot se determina por...