Encoder
Páginas: 4 (887 palabras)
Publicado: 12 de noviembre de 2012
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
TEMA: Encoder acondicionado para visualización de la velocidad y el sentido de giro de un motor.
OBJETIVO GENERAL: Acondicionar un encoder para visualización de lavelocidad y el sentido de giro de un motor
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
• Investigar el funcionamiento de un encoder incremental.
• Visualizar las velocidad en RPMS de un motor.
•Detectar el sentido de giro de un motor.
MARCO TEORICO:
Encoders
El encoder es un transductor rotativo, que mediante una señal eléctrica ( normalmente un pulso o una señal senoidal ) nosindica el ángulo girado. Si este sensor rotatorio lo conectáramos mecánicamente con una rueda o un husillo, también nos permitiría medir distancias lineales.
Una clasificación de los encoder según eltipo de información sobre la posición que generan sería:
• Encoder incremental: La señal de salida se transmite por un hilo en el que se transmite un pulso por cada ángulo girado, de tal forma quesi tenemos un encoder de 1000 ppr, tendremos un pulso por cada 360º/1000= 0,360º. El inconveniente es que no disponemos de una referencia absoluta de la posición en la que se encuentra el eje.
•Encoder absoluto: La posición se da en valor absoluto mediante un bus paralelo. Es decir, que si tenemos un encoder de 256 posiciones, tendremos un bus de 8 líneas que nos indicaran en binario cual essu posición ( normalmente estos transductores codifican la posición en código gray para evitar errores ). El inconveniente de estos encoders es la cantidad de líneas que necesitamos leer y conectar yque debido a la complejidad del disco óptico que codifica las posiciones la resolución no suele ser muy elevada.
Encoder incremental
Los encoders de incremento proveen un número específico depulsos equitativamente espaciados por revolución (PPR) o por pulgada o milímetro de movimiento lineal. Se utiliza un solo canal de salida para aplicaciones donde el sentido de la dirección de...
TEMA: Encoder acondicionado para visualización de la velocidad y el sentido de giro de un motor.
OBJETIVO GENERAL: Acondicionar un encoder para visualización de lavelocidad y el sentido de giro de un motor
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
• Investigar el funcionamiento de un encoder incremental.
• Visualizar las velocidad en RPMS de un motor.
•Detectar el sentido de giro de un motor.
MARCO TEORICO:
Encoders
El encoder es un transductor rotativo, que mediante una señal eléctrica ( normalmente un pulso o una señal senoidal ) nosindica el ángulo girado. Si este sensor rotatorio lo conectáramos mecánicamente con una rueda o un husillo, también nos permitiría medir distancias lineales.
Una clasificación de los encoder según eltipo de información sobre la posición que generan sería:
• Encoder incremental: La señal de salida se transmite por un hilo en el que se transmite un pulso por cada ángulo girado, de tal forma quesi tenemos un encoder de 1000 ppr, tendremos un pulso por cada 360º/1000= 0,360º. El inconveniente es que no disponemos de una referencia absoluta de la posición en la que se encuentra el eje.
•Encoder absoluto: La posición se da en valor absoluto mediante un bus paralelo. Es decir, que si tenemos un encoder de 256 posiciones, tendremos un bus de 8 líneas que nos indicaran en binario cual essu posición ( normalmente estos transductores codifican la posición en código gray para evitar errores ). El inconveniente de estos encoders es la cantidad de líneas que necesitamos leer y conectar yque debido a la complejidad del disco óptico que codifica las posiciones la resolución no suele ser muy elevada.
Encoder incremental
Los encoders de incremento proveen un número específico depulsos equitativamente espaciados por revolución (PPR) o por pulgada o milímetro de movimiento lineal. Se utiliza un solo canal de salida para aplicaciones donde el sentido de la dirección de...
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