Encoder absoluto

UNI EN ISO 9001

ENCODER ABSOLUTO
DESCRIPCIÓN GENERAL

Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento de un encoder absoluto es muy similar al de un encoder incremental en el que undisco que gira, con zonas transparentes y opacas interrumpe un haz de luz captado por fotoreceptores, luego èstos transforman los impulsos luminosos en impulsos eléctricos los cuales son tratados ytransmitidos por la electrónica de salida.

Foto emisor

Disco optico

Foto receptor

La codificación absoluta
Respecto a los encoders incrementales, los encoders absolutos muestranimportantes diferencias desde el punto de vista funcional. Mientras en los encoders incrementales la posición está determinada por el cómputo del número de impulsos con respecto a la marca de cero, en losencoders absolutos la posición queda determinada mediante la lectura del código de salida, el cual es único para cada una de las posiciones dentro de la vuelta. Por consiguiente los encoders absolutos nopierden la posición real cuando se corta la alimentación (incluso en el caso de desplazamientos), hasta un nuevo encendido (gracias a una codificación directa en el disco), la posición está actualizaday disponible sin tener que efectuar, como en el caso de los encoder incrementales la búsqueda del punto de cero. Analicemos ahora el código de salida que se deberá utilizar para definir la posiciónabsoluta. La elección más obvia es la del código binario, porque fácilmente puede ser manipulado por los dispositivos de control externos para la lectura de la posición, sin tener que efectuarparticulares operaciones de conversión. En vista que el código se toma directamente desde el disco (que se encuentra en rotación) la sincronización y la captación de la posición en el momento de la variaciónentre un código y el otro se vuelve muy problemática. En efecto, si por ejemplo tomamos dos códigos binarios consecutivos como 7(0111) 8(1000), se nota que todos los bit del código sufren un cambio...