Ensayo

|NOMBRE: Alva Quiñones Karina |MATRICULA: 220910154 |
|Hernández Soto Oscar Benjamín |220910022 |
|Rivas Jiménez Salvador|220910360 |
|Agustín Tiburcio Juan Carlos |220910146 |
|NOMBRE DEL CURSO: Microcontroladores |NOMBRE DEL PROFESOR:|
| |M. en C. Francisco Javier Ramírez Ruiz |
|MODULO: |ACTIVIDAD: MOTOR DE PASOS | | |
|FECHA: 01/03/2010|
|BIBLIOGRAFIA: |
|Manual PIC16F876a|
|MARCO TEORICO: |
|La familia de los PIC 16F876a dispone de una pila o stack de 8 niveles de profundidad para un tamaño de PC de 13 bits. Esta pila es transparente alprogramador, es |
|decir, funciona automáticamente y no dispone de instrucciones para guardar o sacar de ella información. |
|Con la Instrucción CALL y con las interrupciones el valor de PC se salva en el nivel superior. Con las instrucciones RETURN, RETLW y RETFIE el valor contenido en el |
|valor superior de la pila se carga en el PC.|
|La pila funciona como un buffer circular. Esto significa que después de que se han guardado 8 valores en ella, el noveno borra el valor que se guardó en primer lugar.|
|El décimo borra el que se guardo en segundo lugar, etc. Es por tanto responsabilidad del programadorcuidar el no provocar un desbordamiento de pila, no hay mecanismo|
|que advierta de esta situación y si sucede se provocará un error en tiempo de ejecución muy difícil de encontrar. |
|Paginación de la Memoria de Programa|
|Los dispositivos de la familia PIC 16F87X son capaces de direccionar un bloque de hasta 8K de memoria continua.. |
|Al hacer un CALL o una instrucción GOTO, dos 2 bit superiores de la dirección son proporcionados por el PCLATH . Al hacer un CALL o un GOTO, el usuario debe |
|asegurarse de que la página se han seleccionados con los bitcorrespondientes a la página que se desea llamar. |
|MATERIAL: | |EQUIPO: |
|Protoboard | |1 Eliminador de 5V...