entologia

Ontología

DOMINIO

El robot móvil Wakamaru de Mitsubishi Heavy Industries, el cual se le manipula a través de voz y movimientos, que permite oír instrucciones que se ejecutan en el robotcasero. De igual manera se puede manipular a través del reconocimiento de movimientos de la mano.
APLICACIÓN
El objetivo de Wakamaru es reconocer rostros humanos y mantener conversaciones sencillascon los visitantes a los que saludará a su llegada al hogar. También puede conectarse a Internet y leer noticias y partes meteorológico.
Tiene una altura aproximada de un metro, lo que permite a unniño tener la cara del robot a la altura de sus ojos. Su diámetro es de unos 45 centímetros en la base, y dispone en el centro de su pecho de un altavoz que hace las veces de “boca”, ya que es el sistemaque utiliza Wakamaru para comunicarse con sus dueños, mediante un sintetizador de voz que puede adoptar el tono de una voz femenina o masculina. El peso total del robot ronda los 30 kilogramos, queunido a la forma física elegida (recuerda a un cono asentado sobre su base) lo hace muy estable, y es muy difícil que un niño logre volcarlo o tirárselo encima.
Es capaz de gesticular mediante las“manos” que dispone en el extremo de sus dos brazos. Cada brazo dispone de 4 articulaciones, o “grados de libertad”, articulados a la altura del hombro, los codos y la muñeca. Estas manos no sonarticuladas, por lo que la capacidad de asir y manipular objetos de su entorno se encuentra muy limitada. Todos los movimientos de las articulaciones son realizados internamente mediante servomecanismos decorriente continua, muy similares a los que comúnmente se utilizan en aeromodelismo.
CONCEPTOS:
Robot casero: Wakamaru mide casi un metro de alto. Posee ruedas y alcanza la velocidad de un kilómetropor hora. En el centro de su pecho tiene de un micrófono que le sirve de boca para comunicarse.
Obstáculos: Cuando usted le hable a Wakamaru, le mirará y contestará. Es un robot que “pasea”...