equilibrio y traslacion

EQUILIBRIO DE TRANSLACION
Equilibrio de translación se refiere a un cuerpo libre de ligaduras que se mantiene en reposo o con velocidad rectilínea constante. Cuando hay ligaduras como cuerdas, se habla de equilibrio de rotación. Obviamente en el primer caso la fuerza neta es cero. En el segundo, la única fuerza neta es la centrípeta, pero el torque total es cero.




DINÁMICA DE NEWTON.LEY DE EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN
Un cuerpo está en equilibrio de traslación cuando la fuerza neta que actúa sobre el es cero. La ley de equilibrio de Newton establece que "un cuerpo en equilibrio de traslación, mantiene constante su velocidad de manera que si inicialmente estaba en reposo, continúa en reposo por inercia y si inicialmente se nueve, continúa a la misma velocidad por inercia".EQUILIBRIO DE ROTACION

Es aquel equilibrio que ocurre cuando un cuerpo sufre un movimiento de rotación o giro, al igual que el equilibrio traslacional debe también equilibrarse; surge en el momento en que todas las torcas que actúan sobre el cuerpo sean nulas, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero.
EMx= 0
EMy= 0
Su fuerza se mide en torques o torcas es una magnitud (pseudo)vectorial,obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza. Explicado de una forma mas sencilla el torque es el producto entre la fuerza aplicada y la distancia a la cual se la aplica medida, generalmente, desde el punto que permanece fijo.
Así como una fuerza provoca una traslación, un torque produceuna rotación.
El torque mide, de alguna manera, el estado de rotación que provoca la fuerza o la tendencia a producir una rotación. Del mismo modo que puede evitarse el desplazamiento de un objeto aplicando una fuerza contraria a la que lo hace mover, aplicando un torque contrario al que lo hace girar. Evitarse una rotación de rotación y sus fuerzas aplicadas



CONDICION DE EQUILIBRIO DEROTACIÓN
Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no producen variación en su movimiento de rotación, se dice que el cuerpo puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotación.  En su movimiento dice que el cuerpo puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotación.

MOMENTO Y BRAZO DE UNA FUERZA

Cuando se aplica una fuerza en algúnpunto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
La puerta gira cuando se aplica una fuerza sobre ella; es una fuerza de torque o momento.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza ala capacidad de dicha fuerza para producir un giro o rotación alrededor de un punto. 
En el caso específico de una fuerza que produce un giro o una rotación, muchos prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este último lo emplean para referirse al momento lineal de una fuerza.
Para explicar gráficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una puerta, se estáaplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se denomina torque o momento.
Cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de aplicación respecto a la línea de las bisagras. 
Entonces,  considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia deaplicación desde su eje, el momento de una fuerza  es, matemáticamente,  igual al producto de la intensidad de la fuerza (módulo) por la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el eje de giro.
Expresada como ecuación, la fórmula es
 M = F • d

Cuando se ejerce una fuerza F en el punto B de la barra, la barra gira alrededor del punto A.  El momento de la fuerza F vale M = F • d...