EQUIPOS DE EXCAVACI N Y CARGA

EQUIPOS DE EXCAVACIÓN
Y CARGA.
PALAS CARGADORAS
Autor: Adrián Iglesias Redondo
Asignatura: Elementos de transporte y
almacenamiento de mineral

Palas Cargadoras
•

Son máquinas muy versátiles, pues cargan y transportan por si solas (para
alimentar tolvas). También sirven para limpiar tajos, regularizar pistas y empuje
de materiales en escombreras sustituyendo al tractor (maquinaria auxiliar).•

Las palas cargadoras pueden ser fundamentalmente de dos tipos:
–
–

•

Sobre ruedas: para no estropear los viales.
Sobre orugas: explotaciones grandes donde la maquinaria nunca va a salir al exterior
de la explotación.

De acuerdo con la capacidad del cazo, se establecen tres categorías de palas
cargadoras:
CATEGORÍA

CAPACIDAD (m3)

I – PEQUEÑAS

<4

II – MEDIANAS

4-8

III - GRANDES

>8Transporte sobre neumátic
os: Palas cargadoras

Cargadoras de ruedas
•

Dispositivo de traslación:
ruedas neumáticas.

•

Bastidor articulado.

•

2 partes unidas entre si por
medio de una articulación doble
con su eje vertical.

•

Mayor maniobrabilidad a las de
bastidor rígido.

•

No estropean el vial.

Transporte sobre neumátic
os: Palas cargadoras

Cargadoras de cadenas
•

Sistema dedesplazamiento: 2
carros de cadenas.

•

Peso muy superior al de las
cargadoras de ruedas, por
consiguiente también la fuerza de
arranque.

•

Mayor fuerza efectiva de
excavación.

•

Cuchara delantera y escarificador
en parte posterior.

•

Explotaciones grandes donde la
maquinaria nunca va a salir al
exterior de la explotación.

Transporte sobre neumátic
os: Palas cargadoras

Cargadoras de cadenas:Escarificador
•

Dos modelos:
– De bisagra o radial.
– De paralelogramo.

•

Misiones:
– contrapeso en modelos con
motor delantero y convertidor
de par.
– se puede usar para soltar el
terreno cuando la excavadora
se utiliza en desbroces o
excavaciones.

Transporte sobre neumátic
os: Palas cargadoras

Diseño y construcción
CHASIS
•

Formado por 2 semichásis con articulación doble con eje vertical.

•

Laparte trasera soporta el diferencial trasero, motor, cabina, transmisión y los
depósitos de fluidos.

•

La parte delantera soporta el diferencial delantero, brazos y cucharón, botellas
hidráulicas y otros componentes hidráulicos.

Transporte sobre neumátic
os: Palas cargadoras

Diseño y construcción
Transmisión Mecánica
•

3 mecanismos:
–
–
–

De regulación de la velocidad del motor.
Deregulación por modulación de potencia.
De regulación variable que regulan la velocidad de traslación.

Convertidor de par.
Caja de cambios.

•

Consta
Árboles de transmisión.
Diferenciales, ejes y mandos finales.

Transporte sobre neumátic
os: Palas cargadoras

Diseño y construcción
Transmisión eléctrica
•

Motor que gira a velocidad constante acoplado a un generador de corriente
alterna y a una cajareductora a la que se conectan las bombas del circuito
hidráulico de elevación y de dirección. Además:
–
–
–
–
–

Rectificador de corriente.
Motores de corriente continua en cada rueda.
Elementos de refrigeración de motores, circuito hidráulico, generador, filtros de aire,
etc.
Ejes planetarios en cada rueda.
Frenos de disco accionados hidráulicamente.

Transporte sobre neumátic
os: Palas cargadorasDiseño y construcción
Sistema hidráulico
•

Acciona los cilindros del cazo, los de elevación y los de la articulación.

Transporte sobre neumátic
os: Palas cargadoras

Diseño y construcción
Cabina
•

Colocada encima de la articulación
y puede formar parte del cuerpo
delantero o trasero.
–

Delantero:
•
•

–

Mejor visión del operador.
Aislamiento de ruidos y vibraciones.

Trasero:
•
•
•

Mayorconfortabilidad a los giros
más pequeños de la parte trasera.
Mayor seguridad.
Circuito hidráulico y eléctrico más
simple.

Transporte sobre neumátic
os: Palas cargadoras

Parámetros característicos
geométricos.
•

Altura de descarga: altura máxima que hay desde el terreno al borde de la
cuchara, puesta en su posición más baja, habiendo levantado previamente los
brazos de elevación hasta el...