Error Control
Páginas: 2 (271 palabras)
Publicado: 4 de junio de 2012
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
CONTROL 1
UNIDAD 5. ANÁLISIS DE ERROR
PROFESOR. ING. JOSÉ LUIS ÁVILA GÓMEZ
ALUMNO:DAVID PEÑA MARIANO
Toluca de Lerdo, Estado de México junio de 2012
Errores y Tipo de Sistema
Error dinámico:
Es la diferencia entre las señales de entrada y salidadurante el período transitorio, es decir el tiempo que tarda la señal de respuesta en establecerse. El siguiente cuadro muestra las transformadas de “Laplace” de lasmismas:
El siguiente gráfico muestra la respuesta de un sistema ante una entrada escalón y el error así generado:
Error estático:
Es la diferenciaentre las señales de entrada y salida durante el período estacionario o permanente, se lo estudia en el campo complejo ya que se dispone de las transferencias, para ellose utiliza el teorema del valor final. Sea e(t) la función error, se define el error estacionario como:
Ahora analizaremos la transferencia de un sistema de controlde lazo cerrado obteniendo una expresión de la transformada del error E(s); como el error estacionario depende del “tipo de función de transferencia de lazo abiertoG.H”, supondremos que G.H posee una forma determinada, por último para distintos tipos de entradas calcularemos el error estacionario (utilizando el teorema del valor final).Expresamos la transferencia de lazo abierto “G.H” en forma de constantes de tiempo:
Esto presenta la ventaja de relacionar el error estacionario con laganancia k; pues la expresión de “G.H”, sin considerar el término sn, tiende a “K” cuando “s→0”, lo que simplifica el análisis. Según el teorema del valor final se tiene:
FACULTAD DE INGENIERÍA
CONTROL 1
UNIDAD 5. ANÁLISIS DE ERROR
PROFESOR. ING. JOSÉ LUIS ÁVILA GÓMEZ
ALUMNO:DAVID PEÑA MARIANO
Toluca de Lerdo, Estado de México junio de 2012
Errores y Tipo de Sistema
Error dinámico:
Es la diferencia entre las señales de entrada y salidadurante el período transitorio, es decir el tiempo que tarda la señal de respuesta en establecerse. El siguiente cuadro muestra las transformadas de “Laplace” de lasmismas:
El siguiente gráfico muestra la respuesta de un sistema ante una entrada escalón y el error así generado:
Error estático:
Es la diferenciaentre las señales de entrada y salida durante el período estacionario o permanente, se lo estudia en el campo complejo ya que se dispone de las transferencias, para ellose utiliza el teorema del valor final. Sea e(t) la función error, se define el error estacionario como:
Ahora analizaremos la transferencia de un sistema de controlde lazo cerrado obteniendo una expresión de la transformada del error E(s); como el error estacionario depende del “tipo de función de transferencia de lazo abiertoG.H”, supondremos que G.H posee una forma determinada, por último para distintos tipos de entradas calcularemos el error estacionario (utilizando el teorema del valor final).Expresamos la transferencia de lazo abierto “G.H” en forma de constantes de tiempo:
Esto presenta la ventaja de relacionar el error estacionario con laganancia k; pues la expresión de “G.H”, sin considerar el término sn, tiende a “K” cuando “s→0”, lo que simplifica el análisis. Según el teorema del valor final se tiene:
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