Estabilidad De Los Sitemas

Estabilidad de los Sistemas
La estabilidad es una propiedad cualitativa de los sistemas a la que cabe considerar como la más importante de todas. Ello es debido a que, en la práctica, todosistema debe ser estable. Si un sistema no es estable, normalmente carece de todo interés y utilidad.
El estudio de la estabilidad de los sistemas ocupa un lugar primordial en el análisis y en lasíntesis de los sistemas realimentados. De hecho, la síntesis de un sistema de control estará presidida por un imperativo de estabilización del sistema realimentado que resulte.

Criterio deEstabilidad en Continua

Criterio de Routh – Hurwitz
Este criterio es un método algebráico que proporciona información sobre la estabilidad absoluta de un sistema lineal e invariante con el tiempo quetiene una ecuación característica con coeficientes constantes.
Una función de transferencia T(s) representa a un sistema estable si sus polos se encuentran en el semiplano izquierdo negativo. Porlo tanto el problema del análisis de la estabilidad de un sistema se reduce al del análisis de los ceros del polinomio del denominador.
Un polinomio se denomina un polinomio de Hurwitz sitodas sus raíces tienen la parte real negativa. Por lo tanto el problema de la estabilidad se reduce al de determinar si el polinomio del denominador es, o no, un polinomio de Hurwitz.
El métododirecto de comprobar si un determinado polinomio es o no un polinomio de Hurwitz consiste en determinar todas las raíces de dicho polinomio. Este procedimiento puede ser, además de excesivamentelaborioso, inútil por cuanto que suministra una información superior a la que se requiere. No se trata de saber cuales son las raíces, sino, simplemente, si su parte real seria negativa o no.
Elmétodo de Routh-Hurwitz, permite determinar si las partes reales de las raíces serian negativas o no sin necesidad de determinarlas. Considérese un polinomio como el siguiente:
sn+1 + a1 sn + … + an...