Estacion de trabajo

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Práctica No. 1 Descripción de la estación de trabajo.
En esta práctica se conoció el equipo de trabajo que vamos a estar utilizando, así como las reglas que debemos seguir al usar el equipo y conocer los factores que pueden afectar el desempeño de nuestro sistemas de visión.

Fig. 1.1 Estación de trabajo
1. Mencione las reglas para el del laboratorio de Manufactura Computacional I.a. El uso del laboratorio es exclusivo para labores de carácter académico.
b. Está PROHIBIDO fumar, ingerir bebidas o alimentos dentro de las instalaciones del laboratorio.
c. Las personas que utilicen los servicios del laboratorio tienen la obligación de limpiar los instrumentos, equipos, área de trabajo al finalizar la sesión.
d. Daños por EXTREMA NEGLIGENCIA, MAL USO OCUALQUIER OTRA CAUSA IMPUTABLE, que sean causados por el usuario recibirá una sanción.
e. La operación de los equipos e instrumentos se hará solo con la autorización y supervisión del personal del laboratorio.

2. Mencione los factores que influyen en el desempeño de una estación de visión.

Algunos de los factores que pudieran influir en el desempeño de la estación de visiónpodría ser: la luminosidad del laboratorio, la luminosidad de la lámpara, que el lente se encuentre sucio podría afectar la visión, el mal uso del equipo podría afectarlo, que el enfoque del lente no sea el adecuado, que la apertura del lente no sea la adecuada, que la cámara sea de muy baja resolución, etc.

Práctica No. 2 Adquisición de una imagen utilizando la estación de visión.
En esta prácticase realizó la adquisición de una imagen utilizando la estación de visión mediante el programa de NI Vision Assistant. Se adquirieron varias imágenes del mismo objeto para compararlas.

Fig. 1.2 Interfaz de programa del sistema de visión

1. Hacer la adquisición de imagen de una figura bidimensional (Por ejemplo llaves, monedas, clips, baleros, pastillas, etc.).

Fig. 1.3 Adquisición deuna figura bidimensional (moneda de 10 pesos)

2. Adquirir las imágenes del mismo objeto cambiando la ubicación de este.

Fig. 1.4 Segunda adquisición de la figura bidimensional.

Fig. 1.5 Tercera adquisición de la figura bidimensional.

Fig. 1.6 Cuarta adquisición de la figura bidimensional.

3. Compare visualmente las diferencias entre las imágenes e imprima las adquisiciones.En ciertas adquisiciones podemos ver que la luminosidad del laboratorio afecta a cómo se toma la imagen, por ejemplo en la Fig. 1.3 y la Fig. 1.6 podemos ver que la moneda se ve mucho más clara que en las otras adquisiciones. La Fig. 1.4 muestra la moneda más oscura que en las otras adquisiciones. Entonces comprobamos que depende de dónde se encuentre la moneda es la claridad de ésta.

PrácticaNo. 3 Calibración del Sistema de Visión.
En esta práctica realizamos la calibración del sistema de visión mediante la función de “Imagen Calibration” del software de NI Vision Assistant. Utilizamos la cuadrícula proporcionada por el laboratorio para realizar dicha calibración.

Fig. 1.7 Imagen de la cuadrícula de calibración

1. Calibre el sistema y reporte el equivalente de píxeles amilímetros.

El resultado de la calibración fue:
Eje X 1.00E+1 pixels <-> 2.09644 E+0 mm
Eje Y 1.00E+1 pixels <-> 2.09795 E+0 mm

Fig. 1.8 Imagen de la cuadrícula de calibración y resultados
Cuando calibramos el sistema el software nos arroja una imagen tipo “png” para utilizarla en futuras calibraciones.

Fig. 1.9 Imagen de la cuadrícula de calibración

Práctica No. 4Análisis de la calidad de imágenes por medio de histogramas
En esta práctica realizamos un análisis de los histogramas de las imágenes adquiridas por medio del Sistema de Visión. Se hicieron varias adquisiciones de una figura bidimensional con el objetivo de analizar los histogramas para compararlos.

Fig. 1.10 Histograma de una imagen
1. Adquiera varias imágenes de un mismo objeto...
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