Evolucion De La Inteligencia Artificial

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EVOLUCIÓN Y FUTURO DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBÓTICA
Manuel Godoy Ramón Universidad Politécnica Salesiana
mgodoyr@est.ups.edu.ec
RESUMEN: Este ensayo se centra en la evolución de la robótica a base de La inteligencia artificial que ha sido aplicada en a los ámbitos de la ingeniería se contempla como una alternativa para resolver problemas de solución difícil o limitada,así como en algunas de sus últimas aplicaciones que a han sido asombrosas y espectaculares, que van revolucionando al mundo de la tecnología aplicada. Entonces finalmente se pretende mostrar algunos de estos últimos ejemplos que se han podido desarrollar. PALABRAS CLAVE: Inteligencia artificial, robótica, aprendizaje, reconocimiento, conducta, procesamiento del lenguaje. Aquí es donde aparece eltérmino de Inteligencia Artificial (IA), el cual está adquiriendo mayor protagonismo con el tiempo en la robótica. Se trata de una ciencia perteneciente a la rama de la Cibernética, que estudia el mecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear máquinas inteligentes, capaces de realizar cálculos y de "pensar", elaborar juicios y tomar decisiones. Mientras que la robótica, en principio,evoluciona la mecánica de los robots, la inteligencia artificial fundamentada en la teoría de la evolución se basa en los mecanismos de selección que utiliza la naturaleza, donde los individuos más fuertes de una población son los que sobreviven.
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1. INTRODUCCION
El hombre se ha caracterizado siempre por su búsqueda constante de nuevas vías para mejorar sus condiciones de vida. Estos esfuerzosle han servido para reducir el trabajo en aquellas operaciones en las que la fuerza juega un papel primordial. Los progresos obtenidos han permitido dirigir estos esfuerzos a otros campos, como por ejemplo, a la construcción de máquinas que ayuden a resolver rápida determinadas operaciones que resultan tediosas cuando se realizan a mano. La robótica siempre ha estado unida a la construcción de“artefactos” con la idea de asemejarse al ser humano y de ahorrarle trabajo. La palabra “robot” proviene del escritor checoKarel Capek, el cual acuñó en 1921 dicho término en una de sus obras a partir de la palabra checa “robota”, que significaba servidumbre o trabajo forzado. Posteriormente, sería Isaac Asimov quien utilizaría el término “robótica” la ciencia que estudia los robots. Actualmente, larobótica se define como la ciencia y tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de éstos y combina diversas disciplinas como la mecánica, Electrónica, información, inteligencia artificial e ingeniería de control.

2. EVOLUCION DE LA ROBOTICA
La forma más intuitiva de entender la evolución de la robótica es analizando punto a punto las distintas generaciones derobots a lo largo de la historia y a su vez mencionando algunos de sus ejemplos, viendo claramente su desarrollo. 2.1. Primera Generación También denominada “Manipuladores”, son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o variable. El sistema de control utilizado se basa en las “paradas fijas” mecánicamente. Podemos considerar como ejemplo deesta primera etapa los mecanismos de relojería que permiten mover las cajas musicales o a los juguetes de cuerda. Este tipo de control es semejante al ciclo de control que tienen algunos lavadores de ciclo fijo., pero están limitados a un número pequeño de movimientos. 2.2. Segunda generación Segunda generación o “robots de aprendizaje”, repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutadapreviamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le

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sigue y los memoriza. Utiliza una estructura de control de ciclo abierto, pero en lugar de utilizar interruptores y botones mecánicos utiliza una secuencia numérica de control de movimientos almacenados en un disco o cinta...