Evolución de la automatización
• PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA AÑOS 50
– Orígenes con la revolución industrial. – Se utilizan elementos mecánicos y electromagnéticos (motores , relés ,temporizadores, contadores ). – Problema: los armarios eléctricos (armarios de control) aumentan de tamaño según se hacen automatizaciones más complejas.
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AÑOS 50
– – – – Comienzan a utilizarselos semiconductores (electrónica). Se reduce el tamaño de los armarios eléctricos . Se reduce el número de averías por desgaste de componentes . Problema: falta de flexibilidad: un sistema de controlsólo sirve para una aplicación específica, y no es reutilizable.
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EVOLUCIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
• AÑO 1968: NECESIDADES Y SOLUCIONES
– Ford y General Motors plantean lasespecificaciones que debe cumplir un controlador electrónico programable para ser realmente útil en la industria:
• Fundamentalmente, necesidad de programación.
– Bedford associates desarrolla unprototipo de controlador industrial – Puede ser considerado el primer PLC de la historia.
(programmable logic controller o autómata programable industrial)
– Características como las que reclamaba laindustria:
• Reutilizable. • Adaptado a entornos agresivos (industria) • Fácilmente programable por técnicos eléctricos . • Implementado con electrónica de estado sólido (semiconductores )
– Losprimeros PLCs se usaron para controlar procesos secuenciales (cadenas de montaje, transporte, etc). – Problema: memoria cableada, la reutilización es posible pero costosa.
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EVOLUCIÓN DE LAAUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
• PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR
– Primeros ordenadores digitales. – Más flexibilidad por la facilidad de programación (desaparecen las memorias cableadas). –Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez , dificultad de conexión a equipos mecánicos y dificultad de programación.
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MEDIADOS 70
– – – – Los autómatas incorporan el...
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