ExamenPracticas1conv 1

Control Autom´atico
2 Curso Grado en Ingenier´ıa de las Tecnolog´ıas de Telecomunicaci´on
Examen de pr´
acticas
Primera convocatoria, curso 2014-15
◦

El objeto principal de la pr´
actica es dise˜nar un controlador de tipo PI o PD mediante m´etodos frecuenciales
con el objetivo de cumplir determinadas especificaciones. No se admitir´an controladores de tipo PID.
Para obtener los datos delproblema, se descargar´a el fichero practica5.p y, desde el Matlab, se
llamar´a a la funci´
on practica5(dni+X) donde dni debe ser el n´
umero de DNI del estudiante y X un n´
umero
que se indicar´a alcomienzo del examen. El programa mostrar´a la funci´on de transferencia del sistema y
las especificaciones que se deben intentar cumplir. Las unidades de tiempo son segundos. Como ejemplo
de funci´on detransferencia, si la funci´
on da los siguientes datos:
%
%
%
%

Numerador: 5
Polos: -9, -2, -1
Valor de la entrada en el punto de funcionamiento: 3
Valor de la salida en el punto de funcionamiento: 15la funci´on de transferencia ser´
a:
G(s) =

5
(s + 9)(s + 2)(s + 1)

y el punto de funcionamiento estar´
a caracterizado por uo = 3, yo = 15 donde uo e yo son, respectivamente,
los valores de laentrada y la salida en el punto de operaci´on.
Se pide:
1. Realizar un modelo de Simulink del sistema, en variable completas utilizando la funci´on de transferencia y los datos del punto defuncionamiento. Realizar una simulaci´on partiendo del punto de
operaci´on y d´
andole un escal´
on a la entrada del 10 %. Este modelo se usar´a en el apartado 3 eliminando tan solo el escal´
on de la entrada.
2.Dise˜
nar un controlador que cumpla las especificaciones.
3. Simular el resultado con el modelo del apartado 1 (a˜
nadiendo el controlador y lo que considere
necesario) con un escal´
on del 5 % en lareferencia partiendo de su valor en el punto de operaci´
on.
Debe cumplir las especificaciones en esta simulaci´on. No se evaluar´an controladores que no cumplan la
especificaci´
on de r´egimen...