Excabadora hidraulica

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Excavadora Hidráulica

Objetivo:

Demostrar mediante un prototipo que recree un movimiento mecánico en este caso de una Excavadora Hidráulica y algunos de los principios propios de la mecánicade fluidos muy útiles y que sirven de base para la creación de maquinarias trascendentales para la ingeniería.

Planteamiento:

En este proyecto nuestra finalidad es recrear buscando laperfección del movimiento del brazo de una excavadora hidráulica, su componente principal.

Para producir el movimiento lineal y rotacional En excavadoras reales se utiliza un complejo sistema hidráulicocompuesto principalmente de un cilindro hidráulico, estos son actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de un recorrido lineal. Entre las partes de un cilindro hidráulico podemosmencionar:

• cilindro o barril
• Pistón móvil

Los cilindros hidráulicos obtienen la energía de un fluido hidráulico presurizado, que es típicamente algún tipo de aceite. El cilindro barrilestá cerrado por los dos extremos, en uno está el fondo y en el otro, la cabeza por donde se introduce el pistón, que tiene una perforación por donde sale el vástago. El pistón divide el interior delcilindro en dos cámaras: la cámara inferior y la cámara del vástago. La presión hidráulica actúa en el pistón para producir el movimiento lineal.

La fuerza que actúa en el fluido conforme a la ecuaciónde la presión es:

F=P*A

La velocidad con la que se moverá el mecanismo conforme a la ley de la continuidad es:
V=Q/A
De lo anterior podemos concluir que:
• La fuerza es constante desde elinicio hasta la finalización de la carrera.
• La velocidad del movimiento aumenta cuando el caudal aumenta.
• La velocidad es función del área de la superficie del embolo.

Desarrollo:Materiales utilizados:

• Carton Calibre 100
• Palos de madera (articulaciones)
• Alambres
• Jeringas (pistones)
• Bajantes de suero
• Pagamento
• Água
• Abrazaderas metálicas
• Forro...
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