Hidraulica

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Departamento de Diseño Mecánico
Sistemas Oleohidráulicos y Neumáticos

MANDOS CON ACTUADORES MULTIPLES.
1.

Se pretende que dos actuadores neumáticos A y B realicen un ciclo automático
con secuencias A+, B+, A-, B-.
- El inicio del ciclo se realizará por medio de un pulsador.
- El ciclo deberá concluir aunque el pulsador se mantenga oprimido y
solo podrá iniciarse si fuera completado elanterior.
El diagrama espacio-fase resultará:

Obs.: para lograr las condiciones de marcha propuestas (inicio de ciclo) se ha
establecido una condición “y” entre el pulsador y el fin de carrera accionado por el
último movimiento del ciclo.
Solución:

wojeda@fing.edu.uy

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2.

Dos actuadores neumáticos debenrealizar un ciclo automático con secuencia
A+, B+, A- B-, con idénticas características de inicio de ciclo que las propuestas
en el ejercicio anterior (ej.1)
El digrama espacio-fase se muestra a continuación:

Obs.: para asegurar las condiciones de inicio de ciclo, se ha establecido una
condición “y” entre el pulsador y los finales de carrera accionados por los últimos
movimientos delciclo. Esto asegura la marcha sólo si los dos actuadores alcanzaron
la posición de reposo en el ciclo anterior.
Solucion:

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3.
Dos cilindros neumáticos deben operar automáticamente a ciclo simple
según la secuencia A+, B+, B-, A-. El inicio de ciclo se efectuará por medio de un
pulsador y sóloocurrirá si fue completado el ciclo anterior, es decir, con los
actuadores en posición de reposo.
El diagrama espacio-fase para el ciclo
propuesto es el siguiente:

Observando detenidamente el diagrama podemos detectar que:
1) La señal de B2, que hace salir al cilindro B, está presente en el momento en que
es emitida la señal desde B3 para hacerlo retornar. B2 está presente durante las
fases2 y 3, siendo B3 emitida al final de la fase 2.
2) La señal A3, que hace retornar al cilindro A, estará presente cuando deba
emitirse la señal de inicio que lo hace salir. A3 está presente durante las fases 4
y 1 en tanto A4 es pulsado al final de la fase 4.

Las válvulas neumáticas biestables utilizadas en la gran mayoría de los mandos
neumáticos, no responden a una señal mientras tenganpresente la contraria, es decir la
conmutación de la válvula es bloqueada por la señal contraria. El ciclo propuesto
presentará dos bloques que impedirán su desarrollo, debido a la presencia en A1 y B1
de las señales A3 y B2 respectivamente. Las señales que por razones operativas del
ciclo, estén presentes cuando deban ingresar las contrarias se denominan “señales
bloqueantes”. Para que elciclo pueda efectuarse éstas deben ser eliminadas.
Para el ejemplo, A3 y B2 son señales bloqueantes, las que indicaremos circuladas sobre
el diagrama de espacio-fase.

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Soluciones que permiten eliminar el bloqueo que originan dichas
señales (A3 y B2).
a) Técnica del mando abatible (mandounidireccional).
Consiste en anular las señales de bloqueo mediante el uso de finales de carrera con
mando unidireccional. El esquema circuital resultará:

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b) Técnica de la temporización (pulso de señales)
Consiste en anular las señales bloqueantes, temporizando su duración (pulsado),
logrando queéstas desaparezcan antes que ingresen las señales contrarias. El esquema
de mando será:

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c) Técnica de la memoria auxiliar.
Consiste en eliminar las señales bloqueantes quitándole la alimentación a los finales de
carrera emisores de dichas señales en el momento en que son emitidas las...
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