Fisica

Objetivos
Objetivo General
* Diseñar e implementar un sistema de control de velocidad de un motor DC.
Objetivos Específicos
* Determinar las especificaciones requeridas para una plantadevanadora, utilizada para enrollar cable o alambre.
* Medir la velocidad a la que gira el eje de un motor DC mediante un opto-acoplador que es el fundamento de un tacómetro digital.
* Obtenerun muestreo de datos mediante un protocolo de comunicación hacia MATLAB.
* Utilizar el comando IDENT para identificar el tipo de sistema y sus diversas aplicaciones.
Introducción
Los sistemas decontrol son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas que provienen del sistema a controlar, llamado planta, y sediseña un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos parámetros en el sistema planta, con lo que las señales anteriores volverán a su estado normal ante cualquier variación.JUSTIFICACIÓN
Para lograr una alta prestación de los accionamientos llevados a cabo por un motor que forma parte de un sistema de control, es necesario estudiar las características dinámicas de estos ydesarrollar estrategias de control acorde con las mismas.
Es por esta razón que la presente actividad pretende tener un acercamiento al control en una planta real, donde se diseñará un control de velocidaddel motor DC y se lo manejará de manera adecuada a la aplicación elegida.
Materiales
Motor DC
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica,principalmente mediante el movimiento rotativo. Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una de lasmejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos.

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Control de motores CD
En la actualidad la mayoría de los motores...