Forma digital

SISTEMA DE CONTROL DIGITAL Y ANALOGICO.
En un esquema analógico, todas las variables son función de un tiempo Continúo; en cambio, en un esquema digital las variables se conocen en unos instantesDeterminados, en un tiempo discreto.
Los sistemas de control digital presentan una serie de ventajas como son una
Menor susceptibilidad al deterioro debido al transcurso del tiempo o a factores delEntorno, presenta unos componentes menos sensibles a los ruidos y a las vibraciones en las señales, tienen una mayor flexibilidad a la hora de programar, o poseen una mejor sensibilidad frente a lavariación de parámetros. En cambio, la evolución de los ordenadores y de sus capacidades de cálculo permiten reducir los inconvenientes que presentan los controladores digitales, por lo que últimamentesu uso se ha extendido en gran cuantía.

Las variables medidas en el sistema mediante los sensores llegan al controlador
en forma analógica, de modo que en el caso de un controlador digital esnecesario
utilizador dos convertidores de señal, uno analógico-digital, que permite discretizar la señal para que el controlador pueda realizar los cálculos necesarios, y uno digital- analógico parapoder convertir las órdenes de control calculadas por el controlador en señales continuas, de modo que los actuadores puedan ejecutar los cambios precisos.

FUNCION DE TRASFERENCIA.
La función detransferencia de un sistema se define como la transformada de Laplace de la variable de salida y la transformación de Laplace de la variable de entrada, suponiendo condiciones iniciales cero.
* Soloes aplicable a sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo.
* Es una descripción entrada salida del comportamiento del sistema.
* Depende de lascaracterísticas del sistema y no de la magnitud y tipo de entrada.
* No proporciona información acerca de la estructura interna del sistema.

TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace es una...