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PRÁCTICA NO. 5
ARDUINO
OBJETIVO:
EL ALUMNO APRENDERÁ EL USO DE INSTRUCCIONES PARA LA LECTURA DE ENTRADAS ANALÓGICAS PARA SENSAR LA LUZ.
INTRODUCCIÓN.
Un potenciómetro es un dispositivo simpleque proporciona una resistencia variable, y que al aplicarle el voltaje de 5 volts nos da distintos valores de voltaje entre 5 y 0 volts mismos que al aplicarse a un convertidor analógico digital através de la placa Arduino dentro de las entradas analógicas se puede leer como un valor análogo. Este valor está dado por la fórmula:
5V/1023=V(potenciómetro)/N
V(potenciómetro)=Voltaje en elpotenciómetro.
N=Número que lee el arduino.
analogRead()
Descripción
Lee el valor de tensión en el pin analógico especificado. La placa Arduino posee 6 canales conectados a un conversor analógicodigital de 10 bits. Esto significa que convertirá tensiones entre 0 y 5 voltios a un número entero entre 0 y 1023. Esto proporciona una resolución en la lectura de: 5 voltios / 1024 unidades, es decir,0.0049 voltios (4.9 mV)por unidad. El rango de entrada puede ser cambiado usando la función analogReference(). El conversor tarda aproximadamente 100 microsegundos (0.0001 segundos) en leer una entradaanalógica por lo que se puede llevar una tasa de lectura máxima aproximada de 10.000 lecturas por segundo.
Sintaxis
analogRead(pin)
Parámetros
pin: Indica el número del pin de la entradaanalógica que deseamos leer (0 a 5 en la mayoría de las placas)
Devuelve
int (0 a 1023)
Nota
Si la entrada analógica que vamos a leer no está conectada a nada, el valor que devolverá la funciónanalogRead() fluctuará dependiendo de muchos valores (los valores de otras entradas analógicas, que tan cerca está tu mano de la entrada en cuestión, etc.)
En el siguiente programa, lo único que haces va en lafunción de configuración es comenzar las comunicaciones en serie, a 9600 bits de datos por segundo, entre la placa Arduino y el ordenador con el comando:
Serial.begin (9600);
A continuación, en...