Fotogrametria
Páginas: 286 (71367 palabras)
Publicado: 15 de julio de 2012
ii
FOTOGRAMETRÍA II
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
CENTRO UNIVERSITARIO DE MÉRIDA
Titulación: Ingeniero Técnico en Topografía
APUNTES DE FOTOGRAMETRÍA II
Juan Antonio Pérez Álvarez Mérida, Septiembre de 2001
iii
iv
ÍNDICE
ÁREA TEMÁTICA 1: TRANSFORMACIONES DE COORDENADAS
TEMA 1. TRANSFORMACIONES BIDIMENSIONALES .......................................................... 71.1. Introducción.............................................................................................................................. 8 1.2. Transformación bidimensional conforme ................................................................................. 8 1.2.1. Giro.................................................................................................................................... 8 1.2.2. Traslación........................................................................................................................... 9 1.2.3. Cambio de escala.............................................................................................................. 10 1.2.4. Expresióngeneral............................................................................................................. 10 1.2.5. Determinación de los parámetros..................................................................................... 11 1.2.6. Precisión de la transformación ......................................................................................... 16 1.3. Transformación afín bidimensional........................................................................................ 16 1.3.1. Expresión general............................................................................................................. 16 1.3.2. Determinación de los parámetros..................................................................................... 18 1.3.3. Caso particular................................................................................................................. 21 1.3.4. Precisión de la transformación ......................................................................................... 22 1.4. Transformación proyectiva bidimensional ............................................................................. 22 1.4.1. Expresióngeneral............................................................................................................. 25 1.4.2. Determinación de los parámetros..................................................................................... 25 1.4.3. Precisión de la transformación ......................................................................................... 26 Bibliografía.................................................................................................................................... 26 TEMA 2. TRANSFORMACIONES TRIDIMENSIONALES...................................................... 29 2.1. Introducción............................................................................................................................ 29 2.2. Transformación bidimensional conforme ...............................................................................30 2.2. Transformación tridimensional de semejanza ........................................................................ 31 2.2.1. Rotaciones (matriz de Euler)............................................................................................ 31 2.2.1.1. Primera rotación ........................................................................................................ 32 2.2.1.2.Segunda rotación ....................................................................................................... 33 2.2.1.3. Tercera rotación......................................................................................................... 34 2.2.2. Traslación y cambio de escala.......................................................................................... 36 2.2.3....
FOTOGRAMETRÍA II
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
CENTRO UNIVERSITARIO DE MÉRIDA
Titulación: Ingeniero Técnico en Topografía
APUNTES DE FOTOGRAMETRÍA II
Juan Antonio Pérez Álvarez Mérida, Septiembre de 2001
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ÍNDICE
ÁREA TEMÁTICA 1: TRANSFORMACIONES DE COORDENADAS
TEMA 1. TRANSFORMACIONES BIDIMENSIONALES .......................................................... 71.1. Introducción.............................................................................................................................. 8 1.2. Transformación bidimensional conforme ................................................................................. 8 1.2.1. Giro.................................................................................................................................... 8 1.2.2. Traslación........................................................................................................................... 9 1.2.3. Cambio de escala.............................................................................................................. 10 1.2.4. Expresióngeneral............................................................................................................. 10 1.2.5. Determinación de los parámetros..................................................................................... 11 1.2.6. Precisión de la transformación ......................................................................................... 16 1.3. Transformación afín bidimensional........................................................................................ 16 1.3.1. Expresión general............................................................................................................. 16 1.3.2. Determinación de los parámetros..................................................................................... 18 1.3.3. Caso particular................................................................................................................. 21 1.3.4. Precisión de la transformación ......................................................................................... 22 1.4. Transformación proyectiva bidimensional ............................................................................. 22 1.4.1. Expresióngeneral............................................................................................................. 25 1.4.2. Determinación de los parámetros..................................................................................... 25 1.4.3. Precisión de la transformación ......................................................................................... 26 Bibliografía.................................................................................................................................... 26 TEMA 2. TRANSFORMACIONES TRIDIMENSIONALES...................................................... 29 2.1. Introducción............................................................................................................................ 29 2.2. Transformación bidimensional conforme ...............................................................................30 2.2. Transformación tridimensional de semejanza ........................................................................ 31 2.2.1. Rotaciones (matriz de Euler)............................................................................................ 31 2.2.1.1. Primera rotación ........................................................................................................ 32 2.2.1.2.Segunda rotación ....................................................................................................... 33 2.2.1.3. Tercera rotación......................................................................................................... 34 2.2.2. Traslación y cambio de escala.......................................................................................... 36 2.2.3....
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