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Fuerza de rozamiento
La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay doscuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia elmovimiento de los cuerpos. Es lacausante, por ejemplo, de que podamos andar(cuesta mucho más andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, porejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por ejemplo, unsuelorugoso).
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los doscuerpos que están en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento estática. Por ejemplo, siqueremos empujar un armario muy grande y hacemosuna fuerza pequeña, el armario no se moverá. Esto es debido a la fuerza de rozamiento estática que se opone al movimiento. Si aumentamos lafuerza con laque empujamos, llegará un momento en que superemos está fuerza de rozamiento yserá entonces cuando el armario se pueda mover, tal como podemos observar enla animación que osmostramos aquí. Una vez que el cuerpo empieza a moverse,hablamos de fuerza de rozamiento dinámica. Esta fuerza de rozamientodinámica es menor que la fuerza de rozamiento estática.
La experiencianos muestra que:
* la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamaño de la superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero sí depende de cúal sea la naturaleza de esasuperficie de contacto, es decir, de que materiales la formen y si es más o menos rugosa.
* la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es proporcional a la normalentre los doscuerpos, es decir:
Fr = ·N
donde  es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.
Hay dos coeficientes de rozamiento: el estático, e, y el cinético, c, siendo elprimero mayor que el segundo:
e > c

Bibliografia
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd98/Fisica/02/froz.html

http://fisica.laguia2000.com/dinamica-clasica/fuerza-de-rozamiento...