Fundamentos de la investigación mecatrónica

Historia de la mecatrónica
La palabra "mecatrónica" fue acuñada por el ingeniero Tetsuro Moria mientras trabajaba en la compañía japonesa Yaskawa en 1969.
Así pues la mecatrónica se expandió alrededor del mundo y ha ido creciendo de forma constante y continua; en los años 70, la mecatrónica hizo del servomotor su bastón para caminar en la innovación de mecanismos y maquinas tales como puertasautomáticas, Aires acondicionados y Maquinas Fotográficas.
En la década de los 80, la mecatrónica incorporó micro controladores a maquinas para optimizar su rendimiento y bajar los costos de producción. Esta aplicación se extrapolo a Robots industriales, Automoviles, Candados de seguridad, discos duros etc.
En la década de los 90, dada la revolución de la información que se dio, los productosmecatrónicos ahora pueden estar conectados atreves de enormes conexiones, que no solo se limitan al planeta tierra , si no que establecen comunicación y retroalimentación a lo largo del sistema solar, y esto expande aun mas el campo de la ingeniería mecatrónica.

Mecatronica Mundialmente:
Japón a tenido un importante Papel en el establecimiento y desarrollo del campo de la Mecatrónica, y fue dehecho en Japón donde Se concibió la palabra Mecatrónica por Yaskawa Electric Company Ltd , en la década de los 60, para referirse al control electrónico de los motores eléctricos de la compañía.
Así pues actualmente, Japón es el país líder en aplicaciones Mecatrónicas, tanto en producción como en investigación.

Desarrollo de mecatrónica
La ingeniería ha avanzado con el ser humano, se diceque el primer gran paso que dio, fue cuando se usó herramientas labradas para la cacería o en el encender de la hoguera. El hombre empezó a desarrollar técnicas para su propio sustento, por ejemplo, técnicas para producir metales resistentes, arcos, vestimenta, arado.
El hombre no solo hizo uso de técnicas, sino que sustituyo la fuerza del hombre por la fuerza animal, a partir del surgimiento delarado. El paso importante para el surgimiento de las ingenierías fue la Revolución Industrial, el mayor cambio tecnológico, en el cuál se sustituye el trabajo manual por la industria y manufactura de maquinaria. La revolución comenzó con la mecanización de las industrias textiles.
Gracias a la Revolución Industrial, surge:
La producción en serie.
Aplicación de ciencia y tecnología que permita eldesarrollo de máquinas que mejoran los procesos productivos.
Nuevas fuentes energéticas, el carbón y vapor.
Revolución en el transporte: ferrocarriles y barcos de vapor.
A medida que pasa el tiempo, se introduce la electrónica e informática en los procesos de producción. Esta implementación, mejora la producción, incrementando la velocidad de producción y la calidad.
La industria actualprevalece gracias a la calidad de sus productos, velocidad de producción, uniformidad. Como todo va en constante cambio, siempre se irá requiriendo de nuevas implementaciones tecnológicas y el desarrollo de las mismas. Gracias a estos factores, surge la hoy en día una nueva disciplina, Mecatrónica. Que hoy por hoy se ha consolidado dentro de la sociedad mexicana como una disciplina vanguardista einnovadora.

Estado actual de la profesión
La mecatrónica no es una nueva rama de la ingeniería, es un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería. Un sistema mecatrónico típico recoge señales, las procesa y, como salida, genera fuerzas y movimientos.
Los sistemas mecánicos son entoncesextendidos e integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente, las cámaras electrónicas, las máquinas de telefax y las fotocopiadoras pueden considerarse como productos mecatrónicos.
Al aplicar una filosofía de integración en el diseño de productos y sistemas se obtienen ventajas importantes como son...