General

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos No.3

“Estanislao Ramírez Ruiz”

Manufactura Asistida por Computadora.

Proyecto Aula:

Brazo mecánico. (Marco teórico)

Alumnos:

• Acosta Juárez Leopoldo.

• Andrade Sánchez Martin Ernesto.

• González Olay Jesús.

• Maciel Sánchez Miguel Ángel.

• Uscanga Ruiz Rafael.Grupo. 61MC

Ciclo escolar: 08-09








Índice

1. Misión …………………………………………………………………………………………………………….2

2. Visión ………………………………………………………………………………………………………...3

3. Justificación ………………………………………………………………………………………..4

4. F.O.D.A ……………………………………………………………………………………………………..5

5. Objetivo ……………………………………………………………………….............6

6. Introducción ………………………………………………………………………………………….…77. Estudio técnico ……………………………………………………………………………....8

8. Tablas de costos ……………………………………………………………………………..10

9. Layout ……………………………………………………………………………………………………..…12

10. Diagrama de flujo ……………………………………………………………………….13

11. Ficha técnica ………………………………………………………………………………..14

12. Lista de maquinaria y equipo.

1. Introducción a los microcontroladores ……16

2. El PIC16F628A…………………………………………………………………..26

3. Herramientas de desarrollo ………………………………….33

4. Construcción del brazo mecánico y la banda transportadora ………………………………………………………………………...42

13. Programación del proceso …………………………………………………….55

14. Estudio Técnico ……………………………………………………………………....64

15. Estudio de mercado …………………………………………………………………..65

16. Alcance del producto ……………………………………………………………..6617. Conclusiones ………………………………………………………………………………...67

18. Agradecimientos ………………………………………………………………………...69

19. Bibliografía …………………………………………………………………………………..70




MISIÓN

Elaborar este brazo mecánico con un sentido de alta calidad, que pueda ser usado dentro de distintos sectores industriales, para poder realizar procesos automáticos con un nivel de eficacia requerida para competir enun ámbito laboral.

















































VISIÓN

Fabricar un brazo en el área metal-mecánica para un nivel industrial, que trascienda más allá de los objetivos principales, con participación activa y responsable frente a los retos del mundo actual, e incorporar a nuestro proyecto previamente planeado hacia un sector delámbito industrial globalizado.




Justificación.

El prototipo realizado por el equipo del grupo 61MC fue fabricado para establecer y poner a prueba las habilidades y conocimientos que adquirimos a lo largo de nuestra carrera (Manufactura Asistida por Computadora), de esta manera con esos recursos y el apoyo de nuestros maestros hemos hecho un prototipo “Brazo Mecánico” el cual nosmotivo a hacerlo por las siguientes ideas que tenemos:

• Al observar que la automatización se lleva a cabo en la mayoría de las empresas es necesario prender a instalarla y saber o que es, y así de esta manera entrar al sector industrial con mejores conocimientos y destrezas para poder llegar a ser lideres.

• El hecho de pertenecer al Instituto Politécnico Nacional es un orgullo ydebemos poner en alto lo que los politécnicos podemos dar al país. Y con esta manera motivar a los jóvenes politécnicos más jóvenes para que sigan nuestro ejemplo de seguir adelante y ser creativos ante toda situación.



































FODA (fortalezas, Oportunidades, Debilidades, Amenazas)

FORTALEZAS

• Gracias al tamaño y la sencillez desu estructura, este brazo mecánico se puede transportar con mucha facilidad a lugares donde sea necesario su utilización.

• Debido a la utilización de un PIC, la programación de sus movimientos es más sencilla y barata a comparación de otros medios de programación.



OPORTUNIDADES

• Debido a la dificultad de que un producto de esta índole tenga oportunidades...