grafcet ejercicios

CAPITULO 6:
INTRODUCCIÓN AL GRAFCET
Grafcet: “GRAFico de Control Etapa – Transición”
Método gráfico
secuenciales

de

programación

de

automatismos

Normalizado: DIN 497-1916,recomendaciones AFCET, IEC848, IEC-1131
Se describen
♦ Procesos a automatizar→ etapas
♦ Fenómenos necesarios para realizar
transiciones

1

2

Descenso rápido.

3

Descenso lento.

4

Subidarápida.

7a-1

un

proceso

→

Etapas
El proceso se descompone en Etapas:
- Se representan por cuadrados
- Se les asigna un número único
- La etapa inicial se indica con un cuadradodoble
Condiciones de transición:
- Condición necesaria para la evolución de una etapa a otra
- Entre dos etapas siempre tiene que haber una condición
- Cada transición debe estar asociada unacondición lógica
Procedimiento de Ejecución:
- Partiendo de la etapa inicial, las etapas se activarán cuando
estando activa la anterior se cumpla la condición de
transición
- Al activarse una etapa sedesactiva la anterior

7a-2

EJEMPLO DE GRAFCET
Máquina de taladrar
1. Etapa de inicio.
2. Etapa de avance rápido.
3. Etapa de avance lento.
4. Etapa de retroceso.

Etapa inicial

1Condiciones
de transición.

m.h0

Descenso rápido.

2
h1

3

Descenso lento.
h2

Subida rápida.

4
h3

7a-3

Acciones
asociadas
a etapas.

ACCIONES ASOCIADAS A LAS ETAPAS (I)Dentro de una etapa pueden asociarse una o más
acciones elementales o complejas.
Las acciones se realizarán cuando la etapa esté activa
Las acciones asociadas a una etapa pueden ser:
♦ externas
−activación/desactivación de alguna salida
♦ internas
− arranque de temporizadores
− arranque de contadores
− activación de bits, etc.
Una etapa que no lleve ninguna indicación:
♦ suceso externo(ejemplo: final de carrera )
♦ suceso interno (espera de una temporización, fin de otra
etapa, etc.)

7a-4

ACCIONES ASOCIADAS A LAS ETAPAS (II)
Descripción de Acciones:
a) Literal

8...