Gui N Pr Ctica KOP 1415

GUIÓN DE LA PRÁCTICA DE PROGRAMACIÓN EN KOP

1.

Descripción del sistema a automatizar

El sistema a automatizar representa un ascensor en un edificio de tres plantas, con
las siguientescaracterísticas:
Se permitirá operar con todas las combinaciones posibles de movimientos del
ascensor (bajar una planta, bajar más de una planta, subir una planta, etc.). El
movimiento vertical de la cabina delascensor estará gobernado por un motor trifásico
asíncrono, que se activa mediante dos contactores que indican el sentido de la marcha:
CMS para subir y CMB para bajar. Para que el motor funcione deberáestar uno de cada
tipo activo.
La cabina cuenta con una puerta corredera, gobernada por un motor trifásico
asíncrono para su apertura y cierre. Este motor se activa mediante dos contactores: CPA
paraabrir la puerta y CPC para el cierre, y también dos sensores de final de carrera:
PCA – puerta abierta y PCC – puerta cerrada, informarán de cuándo la puerta está
totalmente abierta o cerrada,respectivamente.
La cabina cuenta con una botonera interior formada por un botón por cada piso:
BP0, BP1 y BP2. Se dispone, además, de una botonera exterior formada por un pulsador
por cada piso: PE0, PE1 yPE2, para petición de subida o bajada.
1.1.
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Funcionamiento del sistema

Estado inicial:
Se asume que, inicialmente, la cabina estará estacionada en la planta baja, con la
puerta cerrada y elmotor desactivado.
Condición o situación estable:
Después de atender una petición (desplazarse a otra planta, abrir o cerrar puertas) el
programa de mando considerará que el sistema está en unasituación estable si
cumple que: la cabina está detenida en un piso, el motor de la cabina está
desactivado, y la puerta está cerrada, es decir, lo mismo que en las condiciones
iniciales pero pudiendo estaren cualquier piso. Estando en situación estable, se
puede atender otra petición. Si no está en situación estable y se produce una
petición, se recordará para ser atendida cuando pase a una...