Guia Básica De Simatic

GUIA BASICA DE SIMATIC STEP7
El programa lo podeis descargar de aqui:  http://foro.elhacker.net/electronica/simatic_step7-t270534.0.html

Tipos de datos

Antes de nada voy a explicar algo muy importante para que no os volváis locos jeje  los que hayan programado en C o en otro programa les sonará bastante.

En Simatic hay  varios tipos de datos y tiene distintos tamaños: 1bit, 8bits(Byteo canal),16bits(MWX) y 32bits(MDX). (Las x son números)
Esto es importante ya que por ejemplo si queremos trabajar con un contador, la salida nos lo da en BCD  y utiliza 16bits lógico es BCD y no podemos usar  algo menor a MWX.X. Bien hasta aquí no podíamos meter la pata porque el mismo programa nos dice el fallo a la hora de meter el nombre. Os voy a poner una tabla y lo vais a ver enseguida:Una Word esta formado por 2bytes  y la MWORD siempre toma  la numeración del primer byte. Si  por ejemplo nombraríamos MW100 MW101  estaríamos usando el byte MB101 en las 2 WORD  con lo que al cargar un valor binario por ejemplo de un contador y utilizamos la MW100 y después tenemos otro contador que lo cargamos en la MW101  el byte M101 se sobrescribe   dando un numero erróneo  en  la MW100.  Lomejor cuando nombremos words es nombrarlas haciendo un salto de 2 números
Con las doble Word pasa  lo mismo pero en este caso hay que contar de cuatro en cuatro para saltar los bytes ya cogidos. De esta forma no deberíais tener ningún problema solo hay que ser ordenados.

Administrador SIMATIC

Una vez instalado el Siemens STEP 7  ejecutamos el icono Administrador SIMATIC.Al arrancar STEP 7se abre la ventana del Administrador SIMATIC. De forma
estándar, arranca asimismo el Asistente de STEP 7, el cual nos ayudará a crear
el proyecto de STEP 7. Los proyectos se estructuran de tal modo que permiten
depositar de forma ordenada todos los datos y programas que se necesitan
durante la programación.

Damos de siguiente y aparecerá la siguiente ventana....

Aquí escogemos el tipode  CPU  que se va a utilizar es importante  utilizar una adecuada porque no todas tiene la misma memoria dependiendo de lo que pese el programa se utilizará una u otra. Una vez escogido la CPU  dais a siguiente yo siempre cojo la CPU 314c 2DP porque es la que tengo en clase.

Aquí elegimos  los bloques que usaremos  y el tipo de lenguaje de programación: AWL KOP FUP. El OB1 representa el nivelsuperior del programa y coordina los otros bloques del programa S7.

Después damos a siguiente y  elegimos el nombre de nuestro proyecto y damos de finalizar y debería aparecer esta ventana.

CREAR PROGRAMA CON ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES

Antes de nada yo recomiendo configurar las entradas y salidas  para ello vamos a la ventana de Administrado Simatic y  a la izquierda en el arboldesplegable  hacemos doble click sobre hardware,  se abrira una ventana de configuracion de hardwareel parte superior de la ventana abierta aparece la siguiente tabla:

entrar en la propiedades de D124/DO16 y en la pestaña de direcciones quitamos la opción de Estandar  y lo ponemos a 0, esto es debido a que si lo dejamos como estaba a la hora de nombrar las entradas deberíamos de empezar por  E124.0 ,de esta forma empezaremos por E0.0  al igual que las salidas después damos de guardar y compilar  o Crtl+S. Después podemos cerrar la ventana de configurar hardware

Una vez hecho esto ya podemos empezar a crear nuestro programa, entrando en bloques y en  OB1

Algo importante a la hora de probarlo en el simulador o cuando se  transmita al  autómata es  seleccionar  todo lo que aparezca enBloques  porque por defecto solo cargaría el OB1.
Una  vez hecho el programa  damos a guardar  ya sea para probarlo como para cargarlo en algún autómata. Es conveniente para evitar posibles errores que en teoría no debería pasar pero pasa y no se por qué es que a la hora de guardar tengamos el  segmento 1 seleccionado. Cuando estemos programando y no sepamos  como funciona un bloque o un operador o...