GUIA componente practico

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
GUIA COMPONENTE PRÁCTICO DEL CURSO: 299005 –CONTROL ANALÓGICO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA

GUÍA COMPONENTE PRÁCTICO

299005 – CONTROL ANALOGICO
FABIAN BOLIVAR MARIN
(Director Nacional)

JUAN OLEGARIO MONROY VASQUEZAcreditador

NEIVA
2012

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2. ASPECTOS DE PROPIEDAD INTELECTUAL Y VERSIONAMIENTO

La presente guía fue diseñada en el año 2012 por el Ingeniero Fabián
Bolívar Marín, tutor de la UNAD-Zona Sur, CCAV Neiva.
El materialha sido revisado por el Ingeniero Juan Olegario Monroy
Vásquez quien actualmente se desempeña como tutor en la UNAD CEAD
Sogamoso.

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3. INDICE DE CONTENIDO

TEMA

Pág.

INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………….. 4OBJETIVOS…………………………………………………………………………..

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LISTADO DE TABLAS……………………………………………………………… 6
LISTADO DE GRAFICAS Y FIGURAS……………………………………………. 6
CARACTERISTICAS GENERALES………………………………………………. 7
DESCRIPCIÓN DE PRÁCTICAS…………………………………………………..

9

PRACTICA No 1…………………………………………………………………….

9

PRACTICA No 2…………………………………………………………………….. 16
ANEXOS………………………………………………………………………………. 21
FUENTESDOCUMENTALES……………………………………………………… 23

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INTRODUCCIÓN
El curso de Control Analógico es la base para ingresar al mundo de la Automatización;
desde esta óptica, es pertinente involucrar al estudiante en todos aquellos aspectos que le
permitanidentificar los diferentes contextos donde se aplica la temática o contenidos
teóricos del curso. De esta forma habrá una mejor apropiación de los conceptos más
elementales como la clasificación de los Sistemas de Control hasta el diseño e
implementación de Sistemas de Control PID teniendo en cuenta aspectos como la
controlabilidad, observabilidad y las reglas de sintonización utilizadas.4

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OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA:
• Aplicar los conocimientos adquiridos en el curso Control Analógico para el
diseño de controladores P, PI y PID.
• Comprender y diferenciar la dinámica de un sistema cuando se aplican
distintostipos de controladores.
• Analizar la respuesta transitoria y en estado estable con cada tipo de
controlador.
• Interpretar y analizar lo que significa en un sistema de control la
Observabilidad y la Controlabilidad.

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GUIA COMPONENTE PRÁCTICO DEL CURSO: 299005 –CONTROL ANALÓGICO4.1 LISTADO DE TABLAS

Tabla 1: Registro de la respuesta de la planta
Tabla 2: Parámetros de arranque para los controladores
Tabla 3: Respuesta del sistema con los controladores diseñados
Tabla 4: Parámetros finales para la mejor respuesta
Tabla 5: Respuesta del sistema con controladores finales
Tabla 6: Algunos comandos y funciones de matlab

4.2 LISTADO DE GRÁFICOS Y FIGURAS

Figura 1:Función de transferencia de la planta
Figura 2: Montaje en simulink para la simulación de los controladores
Figura 3: Representación del sistema en espacio de estados
Figura 4: Matrices del espacio de estados
Figura 5: Respuesta a escalón en matlab.

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