Guia de aprendizaje 1

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GUIA DE APRENDIZAJE 1
Parte 1.
¿Cuales son las partes externas e internas del PLC?
El termino estructura externa o configuracion externa de un Controlador Logico Programable (PLC) industrial se refiere al aspecto fisico exterior del mismo, bloques o elementos en que está dividido. De esta forma el PLC en su estructura exterior esta compuesto por:
* Entradas y salidas digitales
*Fuentes de poder
* Carcasa
* Control de operario
* Interfaz de programacion
* Modulos de expansion
La arquitectura interna del PLC se divide en cuatro grandes partes: CPU, memoria, puertos y módulos.
¿Cuál es el funcionamiento externo e interno del PLC?
Los Controladores Lógicos Programables son maquinas secuénciales que ejecutan correlativamente las instrucciones indicadas en elprograma de usuario almacenado en su memoria, generando unas órdenes o señales de mando a partir de las señales de entrada leídas de la planta (aplicación): al detectarse cambios en las señales, el autómata reacciona según el programa hasta obtener las órdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso. La secuencia básica deoperación del autómata se puede dividir en tres fases principales:
Lectura de señales desde la interfaz de entradas.
Procesado del programa para obtención de las señales de control.
Escritura de señales en la interfaz de salidas.
A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las señales se realiza a la vez para todas las entradas y salidas; Entonces, las entradas leídas de los módulosde entrada se guardan en una memoria temporal (Imagen entradas). A esta acude la CPU en la ejecución del programa, y según se va obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen de salida). Una vez ejecutado el programa completo, estas imágenes de salida se transfieren todas a la vez al módulo de salida.
El funcionamiento del Controlador Lógico Programable es, salvo el procesoinicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial y cíclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo continuamente mientras el autómata esté bajo tensión. El ciclo de funcionamiento se divide en dos partes llamadas Proceso Inicial y Ciclo de Operación.

Proceso inicial: antes de entrar en el ciclo de operación el autómata realiza una serie de acciones comunes,que tratan fundamentalmente de inicializar los estados del mismo y chequear el hardware. Estas rutinas de chequeo, incluidas en el programa monitor ROM, comprueban:
* El bus de conexiones de las unidades de E/S.
* El nivle de la bateria, si esta existe.
* La conexión de las memorias internas del sistema.
* El modulo de memoria extrior conectado, si existe.

Si se encontraraalgún error en el chequeo, se activaría el LED de error y quedaría registrado el código del error.

Comprobadas las conexiones, se inicializan las variables internas:
* Se ponen a OFF las posiciones de memoria interna (excepto las mantenidas o protegidas contra perdidas de tensión).
* Se borran todas las posiciones de memoria imagen E/S.
* Se borrran todos los contadores ytemporizadores (excepto los mantenidos o protegidos contra perdidas de tension).
Transcurrido el Proceso Inicial y si no han aparecido errores el autómata entra en el Ciclo de Operación.
Ciclo de operación: Este ciclo puede considerarse dividido en tres bloques:
* Proceso Común
* Ejecución del programa
* Servicio a periféricos

Proceso común: En este primer bloque se realizan los chequeoscíclicos de conexiones y de memoria de programa, protegiendo el sistema contra:
* Errores de hardware (conexiones E/S, ausencia de memoria de programa, etc).
* Errores de sintaxis (programa imposible de ejecutar).

El chequeo cíclico de conexiones comprueba los siguientes puntos:
* Niveles de tensión de alimentación
* Estado de la batería, si existe.
* Buses de...
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