Guia trabajo colaborativo sistemas avanzados de control

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
GUÍA TRABAJO COLABORATIVO No.3 DEL CURSO: 299018 –SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

GUÍA TRABAJO COLABORATIVO NO.3

299018 – SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL

CARLOS ALBERTO VERA ROMERO
DirectorNacional del Curso Académico

PAMPLONA- NORTE DE SANTANDER –COLOMBIA
Actualizado, enero de 2014

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GUÍA TRABAJO COLABORATIVO No.3 DEL CURSO: 299018 –SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL

Temáticas revisadas:
 Control adaptativo
 Redes neuronales artificiales
 Control predictivo.Objetivos:
 Comprender y analizar problemas prácticos
mediante las
diferentes técnicas avanzadas en el control de procesos.

Guía de actividades:
Para desarrollar la guía de actividades del presente trabajo se hace
necesario e importante los aportes individuales, por eso el trabajo final
para presentarle a su tutor virtual requiere que todos conozcan las
instrucciones y los recursostecnológicos disponibles a la hora de
construir el documento. La idea es que éste trabajo sea un medio que
permita unir esfuerzos, reunir los saberes y competencias de todos los
integrantes del grupo y con ello alcanzar la construcción de un trabajo de
alta calidad, el cual lleva el resumen de los aportes valiosos de cada uno
de los integrantes del grupo para la adquisición de las competenciasnecesarias en su carrera profesional.

Producción intelectual para entrega por parte del
grupo:
El tutor creará los espacios necesarios para el debate académico. Cada
participante debe plantear una posible solución para cada uno de los
ejercicios que se solicitan sean desarrollados en lo posible mediante uso
de software, y cada ejercicio deba ser explicado y sustentando en el
informe. Puedenusar gráficas, para la mejor compresión de los
problemas solucionados.

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Como generalidades, el grupo debe elegir un relator, el cual debe llevar el
portafolio del grupo donde se organizara el trabajo parapresentar a su
tutor.
Frente a la situación problema, cada integrante debe proponer una
posible alternativa de solución diferente a las propuestas por sus
compañeros de grupo.
Cada propuesta será evaluada en sesiones diferentes por todos los
integrantes del grupo donde cada uno hará sus aportes, modificando o
completando la propuesta de sus compañeros, es caso de ser necesario.
El relatorconfigura el informe sobre las propuestas y las conclusiones.
Todos los miembros deben revisar el informe y hacer los aportes finales.
Presentación del informe con las 5 propuestas de solución a los ejercicios
solicitados:

Ejercicios
1. Determine cuál(es) es (son) el (los) punto(s) crítico(s) al realizar el
análisis del criterio de estabilidad utilizando el método de Liapunov.
Sustente surespuesta.
))

Puede hacer uso de los comandos de Matlab® o/y ToolboxTM para dar
solución. ¿Cuáles comandos, explique?
2. Entrene un tipo de red neuronal artificial capaz de controlar la
calefacción de un edificio a partir de los parámetros de temperatura
y humedad del mismo. El objetivo es mantener controlada la
temperatura y tácitamente, la humedad. Ten en cuenta que:

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 Un sensor de temperatura con un rango de funcionamiento
desde 0°C a 40°C y una precisión de centésimas.
 Un sensor de humedad con un rango de funcionamiento entre 0
% y 100 % de humedad relativa, con una precisión de...