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Engranaje:
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes están formados por dosruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'piñón'.
Función:
Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Unade las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motoreléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocido como engranaje motory la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, sedenomina 'tren.
Tipos de engranajes:
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de rotación y según los tipos de dentado. Según estoscriterios existen los siguientes tipos de engranajes:

Ejes paralelos:

• Cilíndricos de dientes rectos
• Cilíndricos de dientes helicoidales
• Doble helicoidales

Ejesperpendiculares:

• Helicoidales cruzados
• Cónicos de dientes rectos
• Cónicos de dientes helicoidales
• Cónicos hipoides
• De rueda y tornillo sin fin
Poraplicaciones especiales se pueden citar:
• Planetarios
• Interiores
• De cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:

• Transmisión simple• Transmisión con engranaje loco
• Transmisión compuesta. Tren de engranajes

Transmisión mediante cadena o polea dentada:

• Mecanismo piñón cadena
• Polea dentada