Historia del control

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Introducción: Desarrollo Histórico del Control

En los últimos años ha habido mucho desarrollo en la teoría del control automático. Es dicil hacer un análisis imparcial en este sentido y más aún cuando ésta es una disciplina que se está desarrollando día a día. Mirando los avances que se han logrado en la teoría del control retroalimentado es posible distinguir algunos puntos claves en eldesarrollo del control automático y algunos focos de desarrrollo importantes. Algunos de los acontecimientos que han permitido la evolución del control automático son: 1. La preocupación de los griegos y los árabes por controlar de forma precisa la evolución del tiempo. 2. La revolución industrial en Europa. 3. El inicio de las comunicaciones en masa y la primera guerra mundial. 4. El inicio de la eraespacial y las computadoras. La historia del control automático se podría dividir convenientemente en cuatro periodos: Prehistoria del control: antes de 1868 Control primitivo: 1868-1900 Periodo preclásico: 1900-1940 Periodo clásico: 1935-1960 Control moderno: 1955- hasta nuestros días

3.1.

Prehistoria del control

Los puntos claves de la historia de la humanidad que han afectado eldesarrollo del control por realimentación han sido: La preocupación de los giegos y los árabes por controlar de forma precisa la evolución del tiempo. Esto representa el periodo comprendido entre los años 300 AC hasta el 1200 DC. Alrededor de -270, el mecánico griego Ktesibios de Alejandría inventó un regulador de corcho ( válvula de otador) para un reloj de agua. La función de este regulador eramantener el nivel del agua en un tanque a una profundidad constante, esta profundidad constante producía un ujo de agua a través de una tubería situada en la parte inferior del tanque que llenaba un sgundo depósito a una velocidad constante. El nivel de agua en el segundo depósito era proporcional al tiempo transcurrido. De esta forma, el reloj de Ktesibios medía con precisión las horas, los días y losaños. El regulador de Ktesibios consistía en un otador para controlar el ujo de agua entrante a través de una válvula; cuando el nivel de agua bajaba, la válvula se abría y ponía el nivel del reservorio al nivel adecuado. Este regulador otante tenía la misma misión que el otador de la cisterna de los actuales WC. Un regulador otante fue usado por Filón de Bizancio en -230 para mantener el aceitede una lámpara a un nivel constante. Desde 800 hasta 1200, varios ingenieros árabes como los tres hermanos Musa, Al-Jazari e Ibn AlSaati usaron reguladores otantes para relojes de agua y otras aplicaciones. Durante este periodo se utilizó el importante principio de control "on/o ", que volvió a surgir problemas de tiempo mínimo en 1950. Además de situarse en el tiempo, el hombre se preguntó desdeantiguo por su lugar en el espacio. Merece la pena mencionar un sistema de control de pseudo-retroalimentación que se desarrolló en China en el siglo XII (Wu Tejen, año 1107) para la navegación. Los carros de combate tenían una estatua que giraba gracias a un mecanismo ligado a las ruedas del carro de tal forma que la estatua siempre apuntaba al sur. Usando la información direccionalproporcionada por la estatua, el conductor del carro podía seguir una línea recta. Llamamos a este mecanismo pseudo-feedback porque no involucra técnicamente 7

un mecanismo de retroalimentación propiamente dicho, a menos que las acciones del conductor sean incluidas como parte del sistema. Por ello, no es un sistema de control automático. La Revolución Industrial en Europa. Generalmente se sitúa sucomienzo en el tercer cuarto del siglo XVIII; sin embargo, sus raíces pueden encontrarse ya en los años 1600. La Revolución Industrial en Europa fué consecuencia, entre otros factores, de la introducción de las primeras máquinas motrices, especialmente las máquinas de vapor. La historia comienza con la invención de los molinos para moler grano, y continúa con el diseño y construcción de hornos,...
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