hola

APUNTES SOBRE COMUNICACIÓN DE AUTÓMATAS TELEMECANIQUE
Cableado de los automatas
1. Se cablea el autómata con las tarjetas de red ETZ510. El cableado va de la siguiente forma:
a. El cable de conexión puerto serie del PC va a la tarjeta ETZ510.
b. Un cable que une el puerto RS485 con el ter o aux del autómata (da igual el que conecte)
c. Un cable directo del Ethernet de la tarjeta a un Switchd. Un cable directo de la tarjeta de red al switch.


Configuración de las tarjetas de red
1. Para configurar las tarjetas hay que entrar en el factoryCast de la tarjeta. Para eso, entramos en un navegador con la dirección IP de la tarjeta ETZ.
a. En nuestro caso tenemos de dirección de tarjeta 172.26.133.12, 172.26.133.113 (en modbus hay que sumarle 100 a launitelway) y 172.26.133.14)
b. Si por un casual no supiéramos que direcciones IP tienen, podemos poner en marcha el analizador WireShark que analiza todas las direcciones IP conectadas al switch. Para que funcione, se arranca el programa y luego se enchufa el autómata que quiero obtener su IP.
c. En el análisis aparece la IP de la tarjeta.




2. Una vez que tengo las IPs, entro en el navegadoren el factoryCast.
3. Entro en la configuración de las IPs, dentro de setup. Las contraseñas son USER y USER.
4. Configuro la dirección ip que tiene la tarjeta (Ethernet interface IP address), la dirección de red y nodo (XWAY address) y se pone en modo ethernet y ethernetII

5. En la parte izquierda hay que incluir las direcciones unitelway de lastarjetas con las que se quiere comunicar, incluyendo la dirección del PC (en nuestro caso 172.26.133.1).
6. Tenemos dos tipos de comunicación:
a. Un autómata envía una petición de un valor de una variable y la recibe en su tabla. En este caso, el autómata destino, hay que ponerlo en la parte izquierda en modo modbus y con dirección unitelway + 100 (ejemplo 5.13 en unitelway, en modbus es 5.113).b. Un autómata envía un valor a otro. En este caso da igual si se pone unitelway o modbus.
7. Una vez configuradas se le da a apply y se hace un reload ( o se apaga el autómata y se enciende otra vez)
8. Una vez configuradas todas las tarjetas que queremos comunicar se cierran los navegadores.

Configuración del PC
1. Una vez configuradas las tarjetas ETZ510, arrancaremos el programa XIPDRIVER.
2. Se entra en configure XWAY



3. Una vez allí, se configuran todas las IPs, las direcciones XWAY de todos los equipos (incluyendo el o los PCs desde donde se quieran programar) y teniendo en cuenta las direcciones puestas anteriormente en las tarjetas.

4. Se le da run y a funcionar.
Entrar en elPL7 – PRO
1. Primero conectaré con el autómata correspondiente que yo quiera enviar la programación.
a. Recomiendo abrir tantos PL7-Pro como autómatas quiera conectar (si lo hago todo desde el mismo PC).
2. La forma de conectar es de la siguiente forma:
a. En conectar se selecciona Xip driver (no se selecciona unitelway)
b. Se da la dirección xway sw la forma {5.14}SYS (o la dirección que sea)3. A partir de ese momento ya se puede transferir el programa, poner en run o lo que sea, siempre a ese autómata. Si quiero conectar con otro, solamente tengo que cambiar la dirección anterior.
PROGRAMACIÓN
1. Hay varios ejemplos en la carpeta: Hay dos tipos de programaciones:
a. PROGRAMACIÓN de un autómata para que le solicite a otro el valor de una variable y se la devuelva
b. PROGRAMACIÓNde un autómata para que le envíe a otro el valor de una variable

PROGRAMACIÓN de un autómata para que le solicite a otro el valor de una variable y se la devuelva

El programa en el autómata 5.14 que envía

SEND_REQ(ADR#0.0.4,16#0036,%MW100:6,%MW200:11,%MW300:4)
ADR#0.0.4 ---- es la dirección que hay que poner para que envíe (es la dirección del puerto de salida
16#0036 ---- hay que...