hola

Sg. XV 
Aparecen los primeros dibujos y estudios realizados por L. da Vinci.
1790
El francés Sivrac construye el primer modelo de celerífero.
1816
El alemán Karl Von Draisconstruye la Draissiana.
 1819 
El inglés Krnught construye la Draissiana de hierro.
1861
El francés Michaux inventa los pedales en la rueda delantera.
1868
El ciclismoempieza a considerarse un deporte.
1873
El ingles James Starley produjo una máquina parecida a la bicicleta.
 1880 
Aparece la primera máquina con rueda baja que es mas segura. 1889 
John Boyd Dunlop inventaba la camara.

Año 1750 La Draisina invento del noble alemán Karl Von Drais
Año 1816 la primera Draisina con dirección
Año 1839 el herreroescocès Kirkpatrick Macmillan utiliza una palanca para impulsarla
Año 1842 el herrero francés Michaux utiliza pedales

Año 1867 el mismo herrero francés Michaux aumenta el radiode la rueda delantera y utiliza el hierro construyendo el velocípedo

La historia más admitida sostiene que la primera bicicleta fue la Laufmaschine (“máquina de andar”, enalemán) que el barón alemán Karl Christian Ludwig Drais von Sauerbronn inventó en 1817 y patentó al año siguiente. En España se la llamó velocípedo. Y sí, ese modelo contaba con dosruedas y una montura; había que impulsarse apoyando de modo alterno un pie y (parecido a cómo lo hace un esquiador de fondo). Tenía un manillar que símplemente hacía las veces deasidero porque la dirección se gobernaba con una vara de madera que empujaba la rueda hacia el lado deseado. No fue hasta 1839 cuando el británico Kirk Patrick Mc Millan leañadió unos pedales en el eje de la rueda delantera. Pero otros sostienen que los antiguos egipcios, los aztecas o el propio Leonardo Da Vinci ya habían ideado bicis con pedales.