IC AgoDic 2015 Unidad Temática 4 Estabi Hellip

Unidad Temática 4.- Respuesta
en Frecuencia
(Diagramas de BODE)

Método de Respuesta en Frecuencia.

→ Método gráfico que analiza la respuesta de un sistema de control ante
una entrada senoidal defrecuencia (w) variable.
→ La Estabilidad del sistema de control se define a través de 2 diagramas
o gráficas llamadas Diagramas de Bode (por su inventor de nombre
Hendrik Wade Bode) en donde lafunción representativa del sistema
es de variable compleja.

Diagrama de Bode
Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para
caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema.Normalmente consta
de dos gráficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha
función y otra que corresponde con la fase.
Recibe su nombre del científico estadounidense que lo desarrolló,Hendrik
Wade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica,
siendo fundamental para el diseño y análisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bodedibuja el módulo de la función de
transferencia (ganancia) en decibelios en función de la frecuencia (o
la frecuencia angular) en escala logarítmica. Se suele emplear
en procesado de señal para mostrar larespuesta en frecuencia de
un sistema lineal e invariante en el tiempo.

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de
transferencia en función de la frecuencia (o frecuenciaangular) en escala
logarítmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el
desplazamiento en fase de una señal a la salida del sistema respecto a la
entrada para una frecuenciadeterminada. Por ejemplo, tenemos una
señal Asin(ωt) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atenúa
por un factor x y desplaza en fase −Φ. En este caso, la salida del sistema
será (A/x) sin(ωt − Φ).Generalmente, este desfase es función de la
frecuencia (Φ= Φ(f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En
sistemas eléctricos esta fase deberá estar acotada entre -90° y 90°.

→ Los...