informe BRAZO ROBOTICO CONTROLADO MEDIANTE LABVIEW
Páginas: 4 (897 palabras)
Publicado: 4 de diciembre de 2015
BRAZO ROBOTICO CONTROLADO MEDIANTE LABVIEW
A. Ruano, O. Ruiz, A. Solís.
Corporación Universitaria Comfacauca.
Popayán, Cauca.
Abstract: In this document explains the importance of robotics inindustry and as specifically explained robotic arms are fundamental processes of design and construction of the industrial sector
Key words: arms, industrial sector.
I. INTRODUCCION
Se desarrollóy fabrico de un brazo mecánico de tres grados de libertad controlado por un ARDUINO MEGA 2560 y con una interfaz desarrollada en el programa de instrumentación LABVIEW, con el fin de aplicar losconocimientos mecánicos, electrónicos y de diseño en este proyecto, junto con lo aprendido en este semestre.
El proyecto requirió de tres servomotores de corriente directa de la marca Futaba, así comotambién una estructura en acrílico de alta resistencia.
La alimentación de los servomotores se realiza mediante 5V DC al igual que el ARDUINO MEGA 2560. Se considera este brazo un prototipofuncional para explorar distintas ideas que se tienen sobre este artefacto.
II. OBJETIVOS
Objetivo General
Diseñar y construir un prototipo de brazo robótico controlado mediante una interfaz desarrolladaen LABVIEW.
Objetivos Específicos
Realizar la comunicación entre el ARDUINO y LABVIEW mediante la interfaz LINX.
Desarrollar dos modos de utilización del brazo uno automático y otro manual.Ensamblar los distintos tipos de componentes (mecánicos, electrónicos) para que el brazo pueda funcionar correctamente.
III. DEFINICION DE MATERIALES A USAR
Arduino mega 2560
La tarjeta Mega 2560 esuna placa electrónica basada en el Atmega2560 cuenta con 54 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 15 se pueden utilizar como salidas PWM), 16 entradas analógicas, 4 UARTs (hardwarepuertos serie), un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP, y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador,...
A. Ruano, O. Ruiz, A. Solís.
Corporación Universitaria Comfacauca.
Popayán, Cauca.
Abstract: In this document explains the importance of robotics inindustry and as specifically explained robotic arms are fundamental processes of design and construction of the industrial sector
Key words: arms, industrial sector.
I. INTRODUCCION
Se desarrollóy fabrico de un brazo mecánico de tres grados de libertad controlado por un ARDUINO MEGA 2560 y con una interfaz desarrollada en el programa de instrumentación LABVIEW, con el fin de aplicar losconocimientos mecánicos, electrónicos y de diseño en este proyecto, junto con lo aprendido en este semestre.
El proyecto requirió de tres servomotores de corriente directa de la marca Futaba, así comotambién una estructura en acrílico de alta resistencia.
La alimentación de los servomotores se realiza mediante 5V DC al igual que el ARDUINO MEGA 2560. Se considera este brazo un prototipofuncional para explorar distintas ideas que se tienen sobre este artefacto.
II. OBJETIVOS
Objetivo General
Diseñar y construir un prototipo de brazo robótico controlado mediante una interfaz desarrolladaen LABVIEW.
Objetivos Específicos
Realizar la comunicación entre el ARDUINO y LABVIEW mediante la interfaz LINX.
Desarrollar dos modos de utilización del brazo uno automático y otro manual.Ensamblar los distintos tipos de componentes (mecánicos, electrónicos) para que el brazo pueda funcionar correctamente.
III. DEFINICION DE MATERIALES A USAR
Arduino mega 2560
La tarjeta Mega 2560 esuna placa electrónica basada en el Atmega2560 cuenta con 54 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 15 se pueden utilizar como salidas PWM), 16 entradas analógicas, 4 UARTs (hardwarepuertos serie), un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP, y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador,...
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