informe brazo robotico
Especialidad :
Mantenimiento de Maquinaria de Planta
Asignatura :
Comunicación I
Tema :
Equipos para laautomatización en plantas industriales
“ Brazo Robótico ”
Estudiante :
Ortiz Hancco Carlos Alfredo
Docente :
Dr. Manuel Linares Pacheco
Fecha de Entrega : 18 / 04 / 13Objetivos
General
Elaborar el diseño de la estructura y el sistema de control de un brazo robótico , y a partir de ésteconstruir el manipulador y el software que lo maneja .
Específicos
1. Determinar los aspectos a tomar consideración para diseñar y construir un brazo robótico .
2. Diseñar la estructura del robot ,de tal forma que los mecanismos motores se puedan acoplar adecuadamente .
3. Diseñar un sistema de control , que interactúe con los sensores y manipule los mecanismos motores del motor .
4.Diseñar y desarrollar el software que controle al robot , y que permita que este pueda ser programado para ejecutar ciertas tareas .
5. Ensamblar los distintos componentes , para que el robot puedafuncionar adecuadamente , basándose en el diseño elaborado.
Materiales de Trabajo :
Fundamento Teórico
Robots Indutriales :
En 1920 , elautor cheko k.Capek acuño el termino robot en su obra R.u.R ( Robots Universales de Rossum ) . S e deriva de la palabra cheka robota , que significa
“ trabajador“ .
La international Organizaciónfor standardization (ISO) describe un robot industrial como una “ Maquina formada por un mecanismo que incluye grados de libertad , que a menudo tiene la apariencia de uno o varios brazos que termina enuna muñeca con la capacidad de sujetar una herramienta , una pieza de trabajo o un dispositivo de inyección “.
Automatización y robótica :
La automatización y la robótica son dos tecnologías...
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