Brazo robotico

BRAZO ROBÓTICO

La construcción de este brazo poliarticulado se hará usando como referencia planos de modelos realizados anteriormente por estudiantes y entusiastas de la robótica, tomando de ellossus mejores aspectos, para esto se utilizaran materiales de fácil acceso en el mercado y de bajos costos y sus planos serán de fáciles de comprender por cualquiera, se comenzara con la construcciónde un esqueleto usando como material una lámina de plástico de 3mm de grosor ya que este es tan fuerte como flexible sin dejar de ser liviano ya que así se aprovechara al máximo el desempeño de losmotores que vamos a utilizar, para las partes móviles se utilizaran engranajes y tornillos se le requieran para que el brazo se mueva con fluidez y no se trabe al hacer una tarea específica.
Para sucontrol buscamos una herramienta que pudiese ser utilizada por cualquiera sin tener conocimientos previos de su manejo, elegimos para esto una palanca de mando (joystick), con el cual se podrá operar elbrazo de manera remota o a distancia sin tener contacto físico con él.






http://html.rincondelvago.com/construccion-brazo-robotico.html
Este es el modelo que se sigue, pero conimplementando variaciones para la utilización de motores de punto de menos de 4.5 voltios potenciados para trabajar a 12 voltios y materiales más livianos para una mejor movilidad
Esta es una vista preliminarpero no exacta del modelo que se construirá, dado que en el modelo que se está siguiendo se utilizaron servomotores, que no son fáciles de conseguir en el país y su costo es muy elevado por lo tanto seutilizaron motores de punto, menos potentes pero más accesibles para cualquiera, estos motores se encuentran en casi todas las tiendas de electrónica (Los que usan en este modelo fueron extraídos deuna impresora hp dejet 3535).
También se sustituyó el uso de perfil de aluminio por uno más liviano que es el plástico de un grosor de 3mm para la construcción del esqueleto del brazo, este fue...