brazo robot






UNIVERSIDAD PRIVADA
DEL NORTE


FACULTAD DE INGENIERIA MECATRONICA



CURSO : MECANICA DE CUERPOS RIGIDOS



DOCENTE : ING. LUIS ALBERTO ZAPATA OJEDA



INTEGRANTES:
GARCIA GOMERO, GIANCARLOOTERO SANCHEZ, LINDA
GUTIERREZ ATENCIO, DEYVID





LIMA – PERU
2014





PROCESO DE INVESTIGACIÓN

1. TÍTULO: BRAZO ROBOT

2. PERSONAL INVESTIGACIÓN
García Gomero, Giancarlo
Gutiérrez Atencio, Deyvi
Otero Sánchez, Linda

3. TIPO DE INVESTIGACIÓN

3.1. De acuerdo al objetivo que se propuso:Investigación Empírica: Ya que se ha lidiado con la experiencia en la construcción y al análisis directo del proyecto a crear.

3.2. Según la finalidad:

Investigación académica: porque al realizar este proyecto tendrá como objetivo profundizar y comprender distintos temas de conocimientos adquiridos.









4. ÁREA A LA QUE PERTENECE EL PROYECTO:

Mecatrónica:

Porque loconstituye todo lo que es un sistema mecánico que lo encontramos en la parte de los motores, y una parte electrónicas que lo encontramos en la parte de la programación realizada.


5. UBICACIÓN E INSTITUCIÓN DONDE SE DESARROLLARÁ EL PROYECTO

Universidad Privada del Norte

6. TIEMPO QUE DURARÁ LA EJECUCIÓN DEL PROYECTO

- 3 meses (12 semanas).

7. FECHA DE INICIO Y TÉRMINO

- Fecha deinicio : 09 de abril de 2014.
- Fecha de término : 02 de julio de 2014.








8. CRONOGRAMA


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1. Recopilación de la información, compra de materiales.
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2. Armado del proyecto y acabados.


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3. Montaje de motores





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4. Evaluación y análisis de la programaciónx
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5. Elaboración, presentación del proyecto y redacción de informe.









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9. HORAS SEMANALES DEDICADAS AL PROYECTO
7 horas – 84 horas totales (12 semanas) académicas.

10. PRESUPUESTO

Material
Cantidad
Precio
Madera balsa 5mm
3
S/ 14.50
Servomotores
3
S/ 56.00
Programación
1
S/ 70.00
Pintura
1
S/ 8.00
TOTAL

S/ 148.50






PLANDE INVESTIGACIÓN

1. Antecedentes

Se obtuvo información acerca del tipo de proceso que utilizaría en nuestro proyecto de Sistema de Llenado, envasado y traslado y obtenemos que se podía hacer de 2 formas utilizando PLC y PIC.
Así también se obtuvo información de nuestro proceso, de diferentes bibliografías en las cuales podemos encontrar información acerca del tipo de programación, asícomo también como la parte mecánica del cuerpo de nuestro proyecto.
De igual forma para tener conocimiento acerca de las características del tipo de sensado a utilizar en nuestro proyecto, es decir, el tipo de detección en cada parada de nuestro sistema. Para esto recurrimos a los servomotores porque de esta manera pudimos determinar la distancia y la frecuencia con la cual el brazo tendrá lamejor libertad posible para moverse.

2. Justificación

Podríamos definir un brazo robot como un brazo mecánico programable, con funciones parecidas a la de un brazo humano, este puede ser la suma de un mecanismo total o parte de un robot más complejo. El funcionamiento de este brazo robótico es interconectarlo mediante articulaciones que permitirán libremente su movimiento rotacional, movimientode traslación o un desplazamiento lineal.

El propósito de nuestra investigación es conocer las diversas funciones que se le puede dar a un brazo robótico y que tan útil es en nuestra vida cotidiana.

Con el desarrollo de este trabajo pretendemos llegar a un conocimiento más exhaustivo del funcionamiento y las aplicaciones adecuadas que se puede dar al brazo robot según su diseño dado....