Informe De Dinamica

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
“FRANCISCO DE MIRANDA”
AREA DE TECNOLOGÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA QUIMICA
ASIGNATURA: LABORATORIO DE DINAMICA
PROF. EUMAR LEAL.
INFORME.






PRÁCTICA 2:
DISEÑAR UN CONTROLADOR PI Y PID DE TEMPERATURA EN UN INTERCAMBIADOR DE CALOR.







INTEGRANTES:
• GUANIPA DUGLENYS CI:19880402
• MONTERO CLAUDIA CI.19946110PUNTO FIJO, 5 DE MARZO DEL 2012.


INTRODUCCIÓN

El control automático asienta sus bases esencialmente en el concepto de realimentación. Este concepto se concreta en una estructura de control en la cual el controlador se puede entender como un operador, que en función de la salida deseada de la planta, y la salida real medida, proporciona la acción de control a aplicar sobre el sistema.Existen muchos tipos de control basados en este principio, entre ellos tenemos el PI y los PID siendo estos últimos los de mayor uso a nivel industrial. El control automático desempeña un papel importante en los procesos de manufactura, industriales entre otros por esto al tratar de entender el comportamiento dinámico de un sistema es posible diseñar un buen control del proceso; para el estudio de lapractica se necesita diseñar un controlador que permita mantener controlada la temperatura dentro de un intercambiador de calor haciendo uso del método de prueba y error, aplicando dicho método se obtendrán los valores de la ganancia, tiempo muerto y tiempo derivativo para cada controlador respectivamente.

Para continuar con el tema se hace necesario el conocimiento previo de términos comotiempo muerto, tiempo de respuesta, tiempo derivativo, ganancia de un sistema, variable manipulada y controlada así como una buena perspectiva de modelado y análisis de los datos recolectados que permitan interpretar de manera coherente los datos reflejados por las graficas del sistema. Para todo esto se hace uso del programa de simulación control station.OBJETIVOS



• Aprender a sintonizar un controlador PI y observar los efectos de la sintonización de los 2 parámetros del controlador. también, aprender como usar herramientas de diseño para simplificar las áreas de modelado y diseño del controlador.



• Aprender el ajuste de un controlador PID y observar el efecto del ajuste de los 3 parámetros delcontrolador.









































PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

• Experiencia 1:















• Experiencia 2:






























TABLA DE RESULTADOS

EXPERIENCIA 1:

| | | ||
| | | | |
| |Ganancia del controlador |Tiempo integral(ti) |% de error |
|PI |(Kc) || |
|IMC(setpoint/disturbance) |-0.65 |35,19 | |
| | | | |
| | || |
| | | |3.23 |
|ITAE(setpoint/tracking) |-0.69 |40.62 | |
|ITAE(disturbance rejection) |-1,01 |51.94...