Informe de dinamica y control de procesos

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
“FRANCISCO DE MIRANDA”
AREA DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE MECANICA Y TECNOLOGIA DE LA PRODUCCION
LABORATORIO DE DINAMICA Y CONTROL DE PROCESOS QUIMICOS
PROFESOR: ING. EUMAR LEAL



Integrantes:
Bastidas Kenia C.I 19.678.872
Ferrer Yanelly C.I 20.680.801

Punto Fijo, Junio de 2011.

INTRODUCCION
La razón de ser delcontrol automático de procesos radica en el dinamismo del mundo en el que vivimos, dentro de los objetivos que tiene un sistema de control podemos mencionar:
Seguridad
Protección ambiental
Protección de equipos
Operación estable de una planta
Calidad del producto
Razones económicas
Optimización
El cumplimiento de todos y cada uno de los objetivos antes mencionados es de vitalimportancia para el óptimo funcionamiento de cualquier proceso industrial, lo cual puede lograrse mediante el diseño de controladores que permitan la manipulación de determinadas variables involucradas en un proceso dado, es un medio que permite seguir y contrarrestar los cambios provocados por todas aquellas perturbaciones que pudiesen afectar el sistema.

OBJETIVOS
* Generar saltos deprueba en un sistema en lazo abierto y aprender como analizarlos para modelar el comportamiento dinámico del mismo.
* Observar la no linealidad de los procesos.
* Diseñar y probar un controlador proporcional para seguir los cambios en el punto de consigna y contrarrestar perturbaciones.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Ejercicio Nº1. Dinámica de Tanques de Drenaje.
InicioHacer click en Casos de Estudio de la Pantalla principal (Gravity Drained Tanks).

Cambiar la salida del controlador.

Fin
Escribir el valor de 15 en la caja de Controller output.

Dejar que se complete la respuesta entre cada salto.

Presionar Enter.

Cambiarsalida del controlador de 5 a 10 cm3/seg, 10 a 5, de 15 a 10, luego de 10 a 15 cm3/seg, de 15 a 20, de 20 a 15 y de 20 a 25 cm3/seg

Hacer click en Done.

Observar cómo responde el proceso.

Colocar la salida del controlador a 5cm3/seg.

Pulsar icono de pausa en la barra de herramientas para detener simulación cuando el nivel del tanque 2 alcance el valor estacionario.

Repetir elprocedimiento anterior para un segundo salto.

Obtener los parámetros del sistema de primer orden.
Seleccionar icono de “ver e imprimir gráfica”.

Ejercicio Nº2 Control Proporcional de nivel de los Tanques de Drenaje.
Fin
Inicio

Hacer un salto en el flujo de la perturbación de 2,5 hasta 5 cm3/seg, con distintos valores de Kc y comparar
Esperar hasta obtener una línea recta y re-escalar el ejevertical con el icono en la barra de herramientas.
Estudiar el efecto de la perturbación, usando el valor de Kc y fijando el valor de referencia en 40 cm.
Usar el valor de Kc anterior, colocar como valor de referencia 40 cm, luego 50, 60 y 70 cm.
Realizar los saltos con los valores de los saltos anteriores.
Cambiar el valor de la ganancia, reduciéndola a la mitad en presencia de muchaoscilaciones, y el doble si tiene un gran error estacionario.
Realizar saltos desde 20 cm hasta 40 cm y desde 40 cm hasta 60 cm.
Pulsar “Done” para poner el controlador en modo automático.
Introducir valores en “set point”, “controller bias” y “controller gain”.

Pulsar sobre ON: “Integral with Anti-reset winitup” y elegir “Off: Integral mode”.
Efectuar salto hasta (UBIAS+1)
Realizar saltoabierto, asignando a “la salida del controlador” un valor del (UBIAS-1) y esperar hasta alcanzar estado estacionario.
Encontrar valor de la salida del controlador UBIAS.

Determinar valor de la salida del controlador proporcional.

Cambiar la salida del controlador.

Determinar parámetros del sistema.

Diseñar el controlador proporcional.

Pulsar el bloque (LC) en el diagrama de los tanques,...
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