informe de sistemas digitales




























1. Objetivos
Afianzar los conocimientos obtenidos en clase sobre microcontroladores (PIC)
Programar el código para un carrito seguidor de línea haciendo uso del software CCS.
Modelar el carrito seguidor de línea haciendo uso del software Proteus.
2. Equipos y Materiales
2.1. Equipos
Computadoras
Memorias USB
2.2. MaterialesSoftware CCS
Software Proteus
3. Marco Teórico:
3.1 Microcontrolador
Un microcontrolador (abreviado μC, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora:unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.
Algunos microcontroladores pueden utilizar palabras de cuatro bits y funcionan a velocidad de reloj con frecuencias tan bajas como 4 kHz, con un consumo de baja potencia (mW o microvatios). Por lo general, tendrá la capacidad para mantener la funcionalidad a la espera de un evento como pulsar un botón o de otrainterrupción, el consumo de energía durante el sueño (reloj de la CPU y los periféricos de la mayoría) puede ser sólo nanovatios, lo que hace que muchos de ellos muy adecuados para aplicaciones con batería de larga duración. Otros microcontroladores pueden servir para roles de rendimiento crítico, donde sea necesario actuar más como un procesador digital de señal (DSP), con velocidades de reloj y consumo deenergía más altos.
3.2 Microcontrolador PIC-16F84
Es un MICROCONTROLADOR de 8 bits, perteneciente a la subfamilia de lagama media de los microcontroladores fabricados por compañía MicrochipTecnology. Posee memoria de programa tipo FLASH. Con tecnología CMOS,completamente estático, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden. Emplean arquitectura RISC(35instrucciones. El reset de encendido (POR) y el temporizador de reset, ofrecenla posibilidad de no usar circuito externo de reset.
Arquitectura Hardvard.








Estructura Fisica

3.3 Pines y Funciones
Los PUERTOS son el puente entre el microcontrolador y el mundo exterior.Son líneas digitales que trabajan entre cero y cinco voltios y se puedenconfigurar como entradas o comosalidas.El PIC 16F84 tiene dos puertos. El puerto A con 5 líneas y el puerto B con 8líneas. Cada pin se puede configurar como entrada o como salidaindependiente programado por un par de registros diseñados para tal fin. Enese registro un "0" configura el pin del puerto correspondiente como salida y un"1" lo configura como entrada.
RA4/TOCKI= Pin de Entrada/Salida o entrada de Reloj Externo para elTMR0,cuando este pin se configura como salida es de tipo Open Drain (ST), cuandofunciona como salida se debe conectar a Vcc (+5V) a través de una resistencia.
PUERTO BRB0/INT= Pin de Entrada/Salida o entrada de interrupciónexterna. (TTL/ST)
3.4 Organización de la Memoria:
Hay dos bloques de memoria:
la memoria de programa y la memoria de datos. Cada bloque tiene su propiobus de acceso, de manera quese puede acceder simultáneamente a ambosbloques durante el mismo ciclo de instrucción. En general, para losmicrocontroladores, la
memoria de datos se asume como una RAM ,
esdecir, una memoria que puede ser leída y escrita pero que tiene la desventajade ser volátil, o sea, que su información se pierde al desenergizar el dispositivo.
De aquí en adelante se le llamará registro a cada posición delamemoria
de datos.La memoria RAM de datos a su vez se divide en dos secciones:
•Registros de propósito general
Están dedicados a funciones dirigidas al control del dispositivo en sí mismo yde los módulos funcionales que lo componen.
•Registros de función especial
(SFRs: Special Function Registers)Son los registros que utilizará el usuario para almacenar los datos temporalesde su programa...