Informe Lazo Control Cerrado Nivel Final

LABORATORIO LAZO CONTROL CERRADO PARA NIVEL
Dedwin Libardo Zuleta Riaño
E-mail: dedwin23@gmail.com
Martin Emilio Ballén Espinel
E-mail: timelen@gmail.com
Alexander Rojas Alfonso
E-mail: alexrojasa@yahoo.com
Hamilton Buitrago
E-mail: hbuigar@gmail.com

RESUMEN:
En la siguiente practica tenemos control de un control de nivel utilizando los siguientes instrumentos, el elemento primario de medidaes un sensor de ultrasonido, una bomba de flujo variable quien actua como nuestro elemento final de control para mantener el nivel de nuestro sistema, una estructura con dos recipiente y un controlador utilizando la plataforma de hardaware libre arduino
PALABRAS CLAVES: elemento primario de medida, elemento final de control, controlador
Abstract
T The following practices have control the levelcontrol loop using these tools, the primary measuring element is an ultrasonic sensor, variable flow pump which acts as our final control element to maintain the level of our system, a structure with two container and a controller using the arduino platform hardware free
1 INTRODUCCION

Trabajaremos las pruebas iniciales de un sistema conformado por bomba que controla la velocidad por la variación devoltaje,medicion de nivel utilizando los siguientes instrumentos para control de lazo cerrado :
Sensor ultrasonido para la medicion de nivel que para nuestros sistema sera el elemento primario de medida , una bomba de velocidad regulable la cual sera nuestro elemento final de control, y un controlador que es la platafora de hardware libre Arduino, tambien utlizamos un sensor de flujo quien nostotalizara el volumen que pasa de un tanque al otro, un rotametro, y dos switch de nivel minimo y máximo que funcionaran como niveles de seguridad del un tanque.
2. Objetivos
Realizar el armado de los elementos del sistema de lazo cerrado de un sistema de control de nivel
Diseñar la programacion para realizar el enlace de los instrumentos a nuestro lazo de control cerrado y verificar elfuncionamiento de nuestro sistema.
3. Marco teórico
3.1 Estructura del sistema



Imagen propia
Se fabricó una estructura en tubo cuadrado soldado para el soporte de los dos tanques de almacenamiento de agua y tambien donde va instalado toda la parte de instrumentacion y control de lazo cerradol

3.2 Elemento final de control

Imagen propia
Bomba de desplazamiento posito de construccion de paletas lacual es alimentada 24 VDC, esta bomba sera regulada de 0-5 VDC proporcionado por nuestro una salida de arduino para nuestro control de nivel. Capacidad máxima de la bomba 1000 ml/min.
3.3 Elemento primario de Medida

Imagen propia
En un sistema es el elemento el cual esta directamente con la variable a medir, memecanismo electrónico, es la válvula que obtiene los datos del caudal de aire que penetraen el colector de admisión. Funciona traduciendo los diferentes estados de presión del colector de admisión mediante señales eléctricas que transmite al controlador.
3.4 Controlador por Arduino.

Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un micro controlador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.El hardwareconsiste en una placa con un micro controlador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.[] Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que
Implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa.
3.5. Sensor de flujo

Imagen propia
En nuestro sistema lo utilizaremos como un totalizador para un mayor control del sistema, lasalida sera digital por cada mililitro que pase por el sistema

3.6. Sensor de nivel puntual.

En nuestro sistema actuara como control de seguridad para la proteccion de la bomba, el principio de funcionamiento del sensor de nivel es por redswitch
3.7 Nivel
Es la referencia a una altura relativa a otra altura generalmente se toma como punto de referencia una base
4 Estructura de programa...