Informe Motor PaP y Puerto Paralelo
















“Control de motor Paso a Paso por Puerto Paralelo”


Escuela Tecnica N°1 Otto Krause


Alumno:


Profesor:


Curso: 5° E.T 2°




INDICE

Objetivos……………………………………………………………………………………………3

MOTOR PASO A PASO


Características comunes de los motores paso a paso……………………………………………3

Descripción General de los MotoresPaP………………………………………………………...4

Tipos de motores paso a paso……………………………………………………………………..4

Motores paso a paso unipolares………………………………………………………….………..5

Identificar conexionado del motor unipolar………………………………………….…………..6

Motores paso a paso bipolares…………………………………………………………………….7

Identificando los cable en motores P-P bipolares………………………………………………..8

Principio de funcionamiento de un motor paso a paso………………………………………….9


PUERTO PARALELODescripción General……………………………………………………………………..….……10

Conexionado de cable DB -25…………………………………………………………..…….….10

Los registros del puerto paralelo……………………………..…………………………….……11

Tabla general del puerto paralelo…………………………………………………………….…11

Explicación del funcionamiento mediante el BIOS y el MS-DOS………………………….….12

Programa del puerto paralelo……………………………………………………………………13

Chapin delPrograma……………………………………………………………………………..16

Placa – Circuito Boar……………………………………………………………………………..19

Realizando placa…………………………………………………………………………………..19

Montando Componentes………………………………………………………………………….20

Protocolo de Fallas…………………………………………………………………………...……20

Observaciones……..……………………………………………………………………………….21

Conclusiones………………………………………………………………………………………..21
Objetivos
Objetivos Primarios:
Saber elfuncionamiento básico y características del motor paso a paso (en este caso Unipolar), así de su control mediante el puerto paralelo.
Programar a través del Borland C el control del motor paso a paso Unipolar mediante el puerto paralelo
Controlar la velocidad y direccionamiento con el teclado de la computadora.

Objetivos Segundarios:
Investigar acerca de la estructura y funcionamiento del puertoparalelo
Adquirir los materiales necesarios para la realización del proyecto
Aprender a usar el Outport o Outp en el programa para poder controlar el motor paso a paso
Saber identificar el conexiona del motor bipolar

“Motor Paso a Paso”
Características comunes de los motores paso a paso
Un motor paso a paso se define por estos parámetros básicos:
Voltaje
Los motores paso a paso tienen unatensión eléctrica de trabajo. Este valor viene impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su hoja de datos. Algunas veces puede ser necesario aplicar un voltaje superior para lograr que un determinado motor cumpla con el torque deseado, pero esto producirá un calentamiento excesivo y/o acortará la vida útil del motor.
Resistencia eléctrica
Otra característica de un motor paso a pasoes la resistencia de los bobinados. Esta resistencia determinará la corriente que consumirá el motor, y su valor afecta la curva de torque del motor y su velocidad máxima de operación.
Grados por paso
Generalmente, este es el factor más importante al elegir un motor paso a paso para un uso determinado. Este factor define la cantidad de grados que rotará el eje para cada paso completo. Unaoperación de medio-paso o semi-paso (half step) del motor duplicará la cantidad de pasos por revolución al reducir la cantidad de grados por paso. Cuando el valor de grados por paso no está indicado en el motor, es posible contar a mano la cantidad de pasos por vuelta, haciendo girar el motor y sintiendo por el tacto cada "diente" magnético. Los grados por paso se calculan dividiendo 360 (una vueltacompleta) por la cantidad de pasos que se contaron. Las cantidades más comunes de grados por paso son: 0,72°, 1,8°, 3,6°, 7,5°, 15° y hasta 90°. A este valor de grados por paso usualmente se le llama la resolución del motor. En el caso de que un motor no indique los grados por paso en su carcasa, pero sí la cantidad de pasos por revolución, al...