Motor paso a paso l293e puerto paralelo

OBJETIVOS     Aprender el manejo del programa VISUAL BASIC para poder controlar motores, leds, etc. Por medio del puerto paralelo. Aprender el funcionamiento de los Circuitos Integrados, Motores,etc. Conocer las Funciones del Puerto Paralelo, las salidas,etc. Realizar el manejo de un motor paso a paso con la intención de aprender a controlar un sistema de motores, como por ejemplo unSeguidor de líneas.

FUNDAMENTOS TEORICOS
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Motor Bipolar Estos tienen generalmente cuatro cables de salida. Un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia, será necesario un H-Bridge por cada bobina delmotor, es decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales.  Secuencia del Motor Bipolar Usado Bobinas en una secuencia determinada.Cada inversión de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro está determinado por la secuencia seguida. Para no utilizar muchos transistores se dispuso a usar unintegrado (L293E) que maneja la secuencia de manera necesitada.

Tabla de Secuencia para Inversión de Voltajes

PASO 1 2 3 4

TERMINALES A B C D +V -V +V -V +V -V -V +V -V +V -V +V -V +V +V -VFuncionamiento según Tabla de secuencia

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Cicuito Integrado (L293E) Este Circuito es capaz de proporcionar los puentes H (H-Bridge) y Alternar voltajes al conectar CHIP ENABL 1 y CHIP ENABLE 2, paraque conmuten entre si

Las patas de sense1, sense2, sense3, sense4, se conectan a tierra (GND) para tener el mismo efecto que el CI L293B

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Diseño en Visual Basic 6.0  Diseño de la Máscaradel Programa El diseño se hizo con la librería IMPOUT32.DLL y fue en base a 2 formas de funcionamiento. La primera secuencia recorre número de Pasos uno por uno en un intercalo de tiempo cualesquiera.La segunda secuencia recorre número de Vueltas en un intervalo de tiempo cualesquiera. Programa ya terminado

Primera secuencia del Motor

Segunda secuencia del motor

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Formulario del...