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Páginas: 341 (85086 palabras)
Publicado: 31 de agosto de 2012
Servo acionamento série Sigma II Manual do Usuário
Sigma II - Manual do Usuário
Índice
1. Codificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1 Codificação Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Codificação Servo Pack. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Partes Básicas do Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.4 Partes do Servo Pack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2. Instalação . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1 Servomotores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1.1 Temperatura de Armazenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1.2 Local de Instalação . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1.3 Alinhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1.4 Orientação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1.5 Carga Permitida Pelo Eixo do Servomotor. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1.6 Manuseando Óleo e Água. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1.7 Tensão no cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 Servo Pack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . 7 2.2.1 Condições de Armazenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2.2 Local de Instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2.3 Orientação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 2.2.4 Instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3. Conexões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.1 Conexões do Circuito Principal Monofásico (100V ou 200V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.2 Conexões doCircuito Principal Trifásico (200V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.3 Conexões do Circuito Principal Trifásico (400V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.4 Cabeamento do Circuito Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.4.1 Nomes e Descrições dos Terminais do Circuito Principal . . . . .. . . . . . . . . . . . 12 3.4.2 Exemplo Típico de Conexão ao Circuito Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.4.3 Especificação de Cabos e Periféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.4.4 Dissipação Térmica no Servo Pack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.4.5 Conexão dos Cabos ao Borne doCircuito Principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.5 Sinais de I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.5.1 Exemplo de Conexão Típica de Sinal de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.5.2 Lista de Terminais do CN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
Sigma II - Manual do Usuário
Índice
1. Codificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1 Codificação Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Codificação Servo Pack. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Partes Básicas do Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.4 Partes do Servo Pack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2. Instalação . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1 Servomotores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1.1 Temperatura de Armazenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1.2 Local de Instalação . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1.3 Alinhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1.4 Orientação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1.5 Carga Permitida Pelo Eixo do Servomotor. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1.6 Manuseando Óleo e Água. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1.7 Tensão no cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 Servo Pack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . 7 2.2.1 Condições de Armazenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2.2 Local de Instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2.3 Orientação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 2.2.4 Instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3. Conexões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.1 Conexões do Circuito Principal Monofásico (100V ou 200V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.2 Conexões doCircuito Principal Trifásico (200V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.3 Conexões do Circuito Principal Trifásico (400V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.4 Cabeamento do Circuito Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.4.1 Nomes e Descrições dos Terminais do Circuito Principal . . . . .. . . . . . . . . . . . 12 3.4.2 Exemplo Típico de Conexão ao Circuito Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.4.3 Especificação de Cabos e Periféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.4.4 Dissipação Térmica no Servo Pack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.4.5 Conexão dos Cabos ao Borne doCircuito Principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.5 Sinais de I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.5.1 Exemplo de Conexão Típica de Sinal de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.5.2 Lista de Terminais do CN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
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